本发明提供车辆用控制装置。当对转向部件进行操作而使车辆回旋时，驾驶员不会感到不协调、或者不需要转向部件的增量打轮。该车辆用控制装置具有：车辆的车身；多个车轮；外倾可变机构，该外倾可变机构配设于规定的车轮，用于向车轮赋予外倾；外倾赋予状态判断处理单元，该外倾赋予状态判断处理单元对是否向规定的车轮赋予外倾进行判断；以及转向特性变更处理单元，在判断为向规定的车轮赋予外倾的情况下，该转向特性变更处理单元根据向规定的车轮赋予的外倾来变更转向部件的转向特性。由于在向规定的车轮赋予外倾的情况下，转向特性根据外倾而被变更，因此能够防止车辆出现转向不足的状况。