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公开(公告)号:CN102470718A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080035048.6
申请日:2010-08-06
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G7/00 , B60G7/02
CPC分类号: B60G7/008 , B60G17/015 , B60G17/02 , B60G2200/46
摘要: 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。该车辆1具备:车身2;支承于车身2的车轮3;以及外倾角变更装置4,该外倾角变更装置4具有形成了车轮3的外倾轴的外倾轴部件C,经由外倾轴部件C,其一方支承于车身侧,另一方在车轮侧被支承为能够以外倾轴部件为中心转动,该车辆1的特征在于,具有:在行驶方向f的前侧支承外倾轴部件C的第一外倾轴支承部件51、53;以及在行驶方向f的后侧支承外倾轴部件C的第二外倾轴支承部件52、54,第一外倾轴支承部件51、53的刚性与第二外倾轴支承部件52、54的刚性不同。
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公开(公告)号:CN102892600A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180020922.3
申请日:2011-03-31
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B60G17/016 , B62D21/00
CPC分类号: B60G7/006 , B60G3/26 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/46 , B60G2400/05142 , B62D17/00
摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置,对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆,能够减少致动器的消耗能量。利用上臂(42)以及下臂(43)将保持车轮的支架部件(41)能够上下移动地连接于车体,将上臂(42)的一侧连结于从轮部件(93a)的轴心(O1)偏心的位置(轴心(O2))。在伴随悬架行程,轴心(O1)不位于连接轴心(O1)以及轴心(O3)的直线上的情况下,相应地对轮部件(93a)进行旋转驱动来修正。由此,能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角,因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除,来实现该消耗能量的减少。
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公开(公告)号:CN102470717A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080035000.5
申请日:2010-08-06
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G3/14 , B60G3/20 , B60G7/00 , B60G7/02
CPC分类号: B60G3/26 , B60G7/008 , B60G7/02 , B60G21/005 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2204/62 , B60G2800/24 , B62D17/00
摘要: 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。车辆1具备:车身2;支承于车身2的车轮3;以及外倾角变更装置4,该外倾角变更装置4的一方支承于车身侧,另一方支承于车轮侧,并且能够使车轮侧相对于车身2以外倾轴C为中心转动,该车辆1的特征在于,所述外倾轴配设成在稳定行驶时相对于路面大致平行,并且在车辆1转弯时转弯外轮的外倾轴C的前侧比后侧更靠下方。
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公开(公告)号:CN102892600B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180020922.3
申请日:2011-03-31
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B60G17/016 , B62D21/00
CPC分类号: B60G7/006 , B60G3/26 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/46 , B60G2400/05142 , B62D17/00
摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置,对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆,能够减少致动器的消耗能量。利用上臂(42)以及下臂(43)将保持车轮的支架部件(41)能够上下移动地连接于车体,将上臂(42)的一侧连结于从轮部件(93a)的轴心(O1)偏心的位置(轴心(O2))。在伴随悬架行程,轴心(O1)不位于连接轴心(O1)以及轴心(O3)的直线上的情况下,相应地对轮部件(93a)进行旋转驱动来修正。由此,能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角,因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除,来实现该消耗能量的减少。
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公开(公告)号:CN102548831A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201080043322.4
申请日:2010-11-05
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B62D6/00 , B60G7/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC分类号: B62D17/00 , B60G3/26 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2400/05142
摘要: 本发明提供车辆用控制装置。当对转向部件进行操作而使车辆回旋时,驾驶员不会感到不协调、或者不需要转向部件的增量打轮。该车辆用控制装置具有:车辆的车身;多个车轮;外倾可变机构,该外倾可变机构配设于规定的车轮,用于向车轮赋予外倾;外倾赋予状态判断处理单元,该外倾赋予状态判断处理单元对是否向规定的车轮赋予外倾进行判断;以及转向特性变更处理单元,在判断为向规定的车轮赋予外倾的情况下,该转向特性变更处理单元根据向规定的车轮赋予的外倾来变更转向部件的转向特性。由于在向规定的车轮赋予外倾的情况下,转向特性根据外倾而被变更,因此能够防止车辆出现转向不足的状况。
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公开(公告)号:CN102548831B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201080043322.4
申请日:2010-11-05
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B62D6/00 , B60G7/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC分类号: B62D17/00 , B60G3/26 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2400/05142
摘要: 本发明提供车辆用控制装置。当对转向部件进行操作而使车辆回旋时,驾驶员不会感到不协调、或者不需要转向部件的增量打轮。该车辆用控制装置具有:车辆的车身;多个车轮;外倾可变机构,该外倾可变机构配设于规定的车轮,用于向车轮赋予外倾;外倾赋予状态判断处理单元,该外倾赋予状态判断处理单元对是否向规定的车轮赋予外倾进行判断;以及转向特性变更处理单元,在判断为向规定的车轮赋予外倾的情况下,该转向特性变更处理单元根据向规定的车轮赋予的外倾来变更转向部件的转向特性。由于在向规定的车轮赋予外倾的情况下,转向特性根据外倾而被变更,因此能够防止车辆出现转向不足的状况。
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