车辆
    1.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号:CN102470718A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080035048.6

    申请日:2010-08-06

    IPC分类号: B60G17/015 B60G7/00 B60G7/02

    摘要: 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。该车辆1具备:车身2;支承于车身2的车轮3;以及外倾角变更装置4,该外倾角变更装置4具有形成了车轮3的外倾轴的外倾轴部件C,经由外倾轴部件C,其一方支承于车身侧,另一方在车轮侧被支承为能够以外倾轴部件为中心转动,该车辆1的特征在于,具有:在行驶方向f的前侧支承外倾轴部件C的第一外倾轴支承部件51、53;以及在行驶方向f的后侧支承外倾轴部件C的第二外倾轴支承部件52、54,第一外倾轴支承部件51、53的刚性与第二外倾轴支承部件52、54的刚性不同。

    车辆用控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102892600A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201180020922.3

    申请日:2011-03-31

    摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置,对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆,能够减少致动器的消耗能量。利用上臂(42)以及下臂(43)将保持车轮的支架部件(41)能够上下移动地连接于车体,将上臂(42)的一侧连结于从轮部件(93a)的轴心(O1)偏心的位置(轴心(O2))。在伴随悬架行程,轴心(O1)不位于连接轴心(O1)以及轴心(O3)的直线上的情况下,相应地对轮部件(93a)进行旋转驱动来修正。由此,能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角,因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除,来实现该消耗能量的减少。

    车辆用控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102892600B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201180020922.3

    申请日:2011-03-31

    摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置,对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆,能够减少致动器的消耗能量。利用上臂(42)以及下臂(43)将保持车轮的支架部件(41)能够上下移动地连接于车体,将上臂(42)的一侧连结于从轮部件(93a)的轴心(O1)偏心的位置(轴心(O2))。在伴随悬架行程,轴心(O1)不位于连接轴心(O1)以及轴心(O3)的直线上的情况下,相应地对轮部件(93a)进行旋转驱动来修正。由此,能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角,因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除,来实现该消耗能量的减少。