本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。