一种车辆控制系统，其包括：被配置为获得基于车辆的行驶状况的指标并且被配置为基于该指标改变车辆的行驶特性的控制器（28），其中控制器（28）被配置为：与当所述指标中的变化增加所述车辆的行动的敏捷度时的情况相比，当所述指标中的变化降低所述车辆的行动的敏捷度时，所述控制器（28）响应于所述行驶状况中的变化而相对地延迟所述指标中的变化，并且基于所述指标校正所述行驶特性，以使得所述车辆的驱动力源的能量效率根据对于从所述驱动力源输出的功率的控制而在预定范围内变化。