本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。