通过调节电动机的转矩，控制发动机工作点，促进暖机。由于在工作油温度THoil低的情况下，与高的情况相比，进行第一电动机(MG1)和第二电动机(MG2)之间的电力授受，并且，调节第一电动机转矩Tmg1，由此，使变矩器(16)的速度比e降低，因此，增加变矩器(16)的传递损失，以增加发热量。因而，不言而喻，可以促进工作油温度THoil的上升，可以通过该工作油温度THoil的上升，促进利用工作油工作的机器(例如，自动变速器(18))的暖机。