本发明公开了一种混合动力汽车，包括：发动机（22），其包括净化装置（134）；电动机（MG2）；电池（50）；导航系统（90）；以及控制器（70），其配置为设定预定段以用作使所述净化装置（134）暖机的暖机段，所述预定段是在行驶计划中的初始混合动力行驶优先段，所述控制器（70）配置为在所述预定段的行驶负载高于与所述电池（50）的输出极限对应的预定负载时通过将在所述预定段之前的电动行驶优先段中的任一个变更为混合动力行驶优先段来重新设定所述行驶计划，所述控制器（70）配置为重新设定变更为所述混合动力行驶优先段的段用作使所述净化装置暖机的所述暖机段。