本发明被应用于如下的车辆(1A)中，在该车辆(1A)中，内燃机(2)的输出轴(2a)经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接，转子轴(3a)经由手动式第一离合器(20)与变速器(10)的输入轴(11)连接。在当蓄电池(4)的剩余量为判定值以下且车速为判定速度以下时、变速器10处于空挡状态以外的状态且第一离合器20处于释放状态以外的状态的情况下，车辆控制装置(30)通过告知装置(40)促使驾驶员进行将变速杆(13)移动到空挡位置的操作。