发明授权
- 专利标题： 一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法
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申请号： CN201410245585.3申请日： 2014-06-04
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公开(公告)号： CN104197940B公开(公告)日： 2016-12-07
- 发明人: 周树道 , 王敏 , 文滋木 , 刘志华 , 张水平 , 马忠良 , 常昊天
- 申请人： 中国人民解放军理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区双龙大道60号理工大学
- 专利权人： 中国人民解放军理工大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区双龙大道60号理工大学
- 代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理商 陈建和
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。
公开/授权文献
- CN104197940A 一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法 公开/授权日：2014-12-10
IPC分类:
