公开(公告)号：CN104197940B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410245585.3

申请日：2014-06-04

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 周树道 ,  王敏 ,  文滋木 ,  刘志华 ,  张水平 ,  马忠良 ,  常昊天

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。

公开(公告)号：CN104197940A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410245585.3

申请日：2014-06-04

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 周树道 ,  王敏 ,  文滋木 ,  刘志华 ,  张水平 ,  马忠良 ,  常昊天

IPC分类号： G01C21/20

CPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1.确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2.计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3.剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。

公开(公告)号：CN203213789U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320173445.0

申请日：2013-04-08

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 王敏 ,  周树道 ,  刘志华 ,  张水平 ,  常治国 ,  刘星 ,  文滋木

IPC分类号： E05F15/14 ,  E06B7/28

摘要： 本实用新型涉及智能楼宇领域，具体涉及一种能够自动开启和自动关闭的具有环境检测功能的智能窗户。包括窗体和窗框，以及依次连接的传感检测模块、无线通讯模块、控制模块和电机传动模块，所述的控制模块上还连接有位置检测模块，所述的控制模块、位置检测模块和电机传动模块设置于窗体上，所述的电机传动模块还与窗框相连。本实用新型提供的智能窗户，可以自动地根据目的区域的空气状况来自动地打开或者关闭窗户，从而起到了改进空气质量或者保证室内空气案例的目的。该智能窗户可用于医院、商场、家居等领域。