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公开(公告)号：CN104197940B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410245585.3
申请日：2014-06-04
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。
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公开(公告)号：CN103231683A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310110322.7
申请日：2013-04-01
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 本发明公开了一种车载云高仪舱，由云高仪舱体、舱门、舱门斜撑、滑轨、可抽出平台、圆周转台、转台螺栓、锁紧螺栓等组成。整套装置用于固定支撑云高仪运输和探测工作，置于探测车内设定的云高仪舱内。舱门通过舱门斜撑打开放至水平方向，松开转台螺栓和抽出锁紧螺栓，将云高仪连同可抽出平台和圆周转台通过滑轨拉出至舱门上，旋紧锁紧螺栓，根据云的方位将转台螺栓旋转至可抽出平台的圆孔内，此时云高仪进入工作状态。本发明将云高仪固定在特定舱内，避免运输时因外力作用引起的损坏，且不需要抬至地面直接抽出于车上进行云底高的探测，且可以旋转至不同方位对不同方位的云底高进行观测。整套设计紧凑合理、结构简单、成本低，使用简便、固定牢靠。
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公开(公告)号：CN103217726A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310120481.5
申请日：2013-04-08
申请人： 中国人民解放军理工大学 , 北京维天信气象设备有限公司
摘要： 本发明涉及气象电子领域，尤其涉及一种适用于野外单人携带方便，能够获取近地面气温、气压、湿度、风向、风速等五种气象要素功能的便携式地面气象自动观测一体化设备。包括有集成气象传感器、立杆、采集和通信盒、箱体、手持终端，立杆的一端连接于箱体，集成气象传感器连接于立杆的另一端，集成气象传感器与采集和通信盒、手持终端依次相连。该设备实现了五种气象要素的集成探测，且一体化传感器尺寸小，供电方式多且供电时长，可由单人背负携带并长时工作，操作简便。气象信息既可利用手持终端本地显示，也可通过“北斗”卫星通信方式或CDMA、短波通信方式传输到气象中心站显示和存储。
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公开(公告)号：CN103453882B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310452951.8
申请日：2013-09-27
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种基于飞行器的云层高度测量系统，包括空中测量装置和地面控制装置，所述空中测量装置包括飞行器、以及设置在飞行器上的第一控制模块、定位模块、机上通讯模块、图像拍摄装置；其中，图像拍摄装置以拍摄方向垂直向上地设置在飞行器表面；所述地面控制模块包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的地面通讯模块、信息输出装置；本发明同时涉及一种云层高度测量方法，基于本发明设计基于飞行器的云层高度测量系统及云层高度测量方法，能够根据测量要求，灵活准确测量出云顶高度或者云底高度，有效提高了测量工作效率。
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公开(公告)号：CN103217726B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310120481.5
申请日：2013-04-08
申请人： 中国人民解放军理工大学 , 北京维天信气象设备有限公司
摘要： 本发明涉及气象电子领域，尤其涉及一种适用于野外单人携带方便，能够获取近地面气温、气压、湿度、风向、风速等五种气象要素功能的便携式地面气象自动观测一体化设备。包括有集成气象传感器、立杆、采集和通信盒、箱体、手持终端，立杆的一端连接于箱体，集成气象传感器连接于立杆的另一端，集成气象传感器与采集和通信盒、手持终端依次相连。该设备实现了五种气象要素的集成探测，且一体化传感器尺寸小，供电方式多且供电时长，可由单人背负携带并长时工作，操作简便。气象信息既可利用手持终端本地显示，也可通过“北斗”卫星通信方式或CDMA、短波通信方式传输到气象中心站显示和存储。
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公开(公告)号：CN103231683B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310110322.7
申请日：2013-04-01
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 本发明公开了一种车载云高仪舱，由云高仪舱体、舱门、舱门斜撑、滑轨、可抽出平台、圆周转台、转台螺栓、锁紧螺栓等组成。整套装置用于固定支撑云高仪运输和探测工作，置于探测车内设定的云高仪舱内。舱门通过舱门斜撑打开放至水平方向，松开转台螺栓和抽出锁紧螺栓，将云高仪连同可抽出平台和圆周转台通过滑轨拉出至舱门上，旋紧锁紧螺栓，根据云的方位将转台螺栓旋转至可抽出平台的圆孔内，此时云高仪进入工作状态。本发明将云高仪固定在特定舱内，避免运输时因外力作用引起的损坏，且不需要抬至地面直接抽出于车上进行云底高的探测，且可以旋转至不同方位对不同方位的云底高进行观测。整套设计紧凑合理、结构简单、成本低，使用简便、固定牢靠。
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公开(公告)号：CN104197940A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410245585.3
申请日：2014-06-04
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1.确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2.计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3.剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。
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公开(公告)号：CN103984357A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410240770.3
申请日：2014-05-30
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于全景立体成像设备的无人机自动避障飞行系统，包括：图像采集模块，采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景采集；导航模块，用于提供地理坐标信息；中央处理器模块，根据导航模块提供的地理坐标信息对图像采集模块获取的全方位立体场景进行障碍点探测和有效飞行路径障碍点的判断和提取，并设计最优航迹路径；飞行控制器模块，根据所述中央处理器模块设计的最优航迹路径信息实时控制无人机上的执行机构模块进行相应飞行动作，该系统能够在三维环境中有效地为无人机规划最优航迹路径。
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公开(公告)号：CN103453882A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310452951.8
申请日：2013-09-27
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种基于飞行器的云层高度测量系统，包括空中测量装置和地面控制装置，所述空中测量装置包括飞行器、以及设置在飞行器上的第一控制模块、定位模块、机上通讯模块、图像拍摄装置；其中，图像拍摄装置以拍摄方向垂直向上地设置在飞行器表面；所述地面控制模块包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的地面通讯模块、信息输出装置；本发明同时涉及一种云层高度测量方法，基于本发明设计基于飞行器的云层高度测量系统及云层高度测量方法，能够根据测量要求，灵活准确测量出云顶高度或者云底高度，有效提高了测量工作效率。
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公开(公告)号：CN103235351A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310150030.6
申请日：2013-04-26
申请人： 中国人民解放军理工大学
CPC分类号： Y02A90/14
摘要： 本发明公开了一种便携式气象仪的内置通信模块，包括DC/DC电源转换电路及嵌入式计算机；嵌入式计算机，为C8051F020单片机，配置串口扩展电路，集成有气象仪通信控制程序；该嵌入式计算机分别与北斗通信设备、CDMA通信设备及短波通信设备通信连接；C8051F020单片机通过气象仪通信控制程序自动控制北斗通信设备、CDMA通信设备及短波通信设备的择一运行或者制停内置通信模块通信工作；便携式气象仪的电源模块通过DC/DC电源转换电路分别为CDMA MODEM模块、北斗卫星通信模块、C8051F020单片机提供合适电源。因此，本发明进行气象参数采集时，可以在极大程度上保证采集时间的连续性。
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