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公开(公告)号：CN105137154B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510614038.2
申请日：2015-09-23
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 测量自锁气放管启动电压并泄放剩余电流电路，包括气放管放电端的测量回路、电流采样电路、可调基准电路、第一比较器、基准电路、第二比较器、自锁释放控制信号、剩余电流泄放控制电路单片机；所述的电流采样电路采用三运放差分电路对微弱电流进行放大采集，串接在气放管放电端的测量回路中，用于检测气体放电管；在施加气体放电管电压以一定速率上升时，气放管放电端测量回路中得出电流变化；第一比较器的正端接可调基准电路的输出，负端接电流采样电路输出，第一比较器的输出接第二比较器的正端输入；所述的基准电路接第二比较器的负端，用于产生比较信号。具有高安全性的自锁气放管启动电压泄放剩余电流电路完成气放管启动电压的测量。
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公开(公告)号：CN104442554A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410579717.6
申请日：2014-10-24
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种汽车盲区检测及安全行驶方法，在前挡风玻璃左右两侧斜前柱即A柱上分别安装探测角度覆盖车侧直线180度以上的一组超声波传感器，每只超声波传感器的检测距离大于5米，将一组检测不同方向区域的超声波传感器探测到周围障碍物的最近距离作为车身距离障碍物的最终距离，与不同时速下汽车的安全行驶距离进行比较，当车身距离障碍物的最终距离超过安全行驶距离时该车可继续行使，当车身距离障碍物的最终距离小于或等于安全行驶距离时，车内预警装置启动，前进、倒车和刹车时报警灯闪烁。该方法可有效避免由于前挡风玻璃左右两侧斜前A柱和前后门B柱的视线盲区给驾驶人员造成的驾驶安全隐患，方法简单、快速有效。
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公开(公告)号：CN104469283B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201410567576.6
申请日：2014-10-22
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本发明设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN104197940B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410245585.3
申请日：2014-06-04
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。
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公开(公告)号：CN104176265B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410326873.1
申请日：2014-07-09
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本发明设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。
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公开(公告)号：CN105510230A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610029821.7
申请日：2016-01-15
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种基于扫描方式的透射仪测量光路自动准直系统，包括发射单元、光源控制单元、电机驱动一单元、电机驱动二单元、位置信息采集一单元、位置信息采集二单元、中央处理器一单元、接收单元、光强信息采集单元、电机驱动三单元、电机驱动四单元、位置信息采集三单元、位置信息采集四单元、中央处理器二单元和主控单元；所述的发射单元包括LED光源和发射光学模块，为透射仪进行能见度测量和测量光路准直提供探测光束；所述的光源控制单元用来驱动发射单元中的LED光源，保证光源发光稳定性；所述的电机驱动一单元用来驱动发射单元进行水平方向的位置调整；所述的电机驱动二单元用来驱动发射单元进行垂直方向的位置调整。
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公开(公告)号：CN105158634A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510614064.5
申请日：2015-09-23
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 可拓展型信号级防雷器断线、碰线、交叉短路及直流阻抗的测量电路系统，包括主MCU、从MCU、输入通道切换电路、输出通道切换电路、恒流源电路、直流阻抗测试电路；所述的主MCU用于连接并控制输入各个通道切换电路的切换；所述的从MCU用于控制输出各个通道的切换，完成错线、断线、短路，并与主MCU之间通讯；所述的输入通道切换电路用于完成各个输入通道的切换，当测量直流阻抗时，把恒流导入到测量输入端；所述的输出通道切换电路用于完成各个输出通道的切换，当测量直流阻抗时，把测量输出端的恒流导回到恒流源电路；所述的恒流源电路产生用于测量直流阻抗的恒流10mA输出。
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公开(公告)号：CN104469283A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410567576.6
申请日：2014-10-22
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本发明设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN104176265A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410326873.1
申请日：2014-07-09
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本发明设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。
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