一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法
摘要:
一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元;所述船体采用圆柱形船体结构;所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨,两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧;导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成,每个导管的端口安装过滤防护网,螺旋桨位于导管内部的中间位置;一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法,所述水域侦察机器人依靠水流推动前进,当进入死水区时,启动导管螺旋桨的驱动电机,在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制,实现姿态调整并脱离死水区。
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