发明公开
CN104260836A 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法
- 专利标题(英): Water area surveillance robot for collecting water area information and control method thereof
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申请号: CN201410536374.5申请日: 2014-10-11
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公开(公告)号: CN104260836A公开(公告)日: 2015-01-07
- 发明人: 吴剑锋 , 李建清 , 张瑞 , 顾乐 , 王晓彬 , 吕正 , 刘保帅 , 方维维 , 齐济
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市四牌楼2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市四牌楼2号
- 代理机构: 江苏永衡昭辉律师事务所
- 代理商 王斌
- 主分类号: B63B35/00
- IPC分类号: B63B35/00 ; B63B5/24 ; B63H5/08
摘要:
一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元;所述船体采用圆柱形船体结构;所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨,两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧;导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成,每个导管的端口安装过滤防护网,螺旋桨位于导管内部的中间位置;一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法,所述水域侦察机器人依靠水流推动前进,当进入死水区时,启动导管螺旋桨的驱动电机,在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制,实现姿态调整并脱离死水区。
公开/授权文献
- CN104260836B 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法 公开/授权日:2016-09-07