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公开(公告)号：CN104260836B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02T70/14
摘要： 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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公开(公告)号：CN104331153A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410542851.9
申请日：2014-10-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种基于温度触觉的手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传感阵列和存储器，控制器包括初始化模块、数据读取模块、温度最大值获取模块、指尖触碰判断模块、移动获取模块、指尖移动判断模块和数字识别模块。该基于温度触觉的手写输入方法及装置无需任何特殊的笔与数字转换器进行交互，即使在屏幕潮湿时也能正常工作，为传统人机交互界面提供了更具吸引力的替代品。
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公开(公告)号：CN104260836A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02T70/14
摘要： 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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公开(公告)号：CN104331153B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410542851.9
申请日：2014-10-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种基于温度触觉的数字符号手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传感阵列和存储器，控制器包括初始化模块、数据读取模块、温度最大值获取模块、指尖触碰判断模块、移动获取模块、指尖移动判断模块和数字识别模块。该基于温度触觉的手写输入方法及装置无需任何特殊的笔与数字转换器进行交互，即使在屏幕潮湿时也能正常工作，为传统人机交互界面提供了更具吸引力的替代品。
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