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公开(公告)号：CN104779789B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510195839.X
申请日：2015-04-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种多块太阳能电池板供能设备的电压调整装置及方法，其中，装置包括太阳能电池板模块、组合通路选择输出电路以及测控电路；太阳能电池板模块由N+1片太阳能电池板分别安装在N棱锥台的锥台侧面以及锥台顶面构成；组合通路选择输出电路包括通断可控二极管电路、电源输入端、控制信号输入端以及组合电压输出端；测控电路包括电压调理电路和处理器模块。方法包括初始化、遍历控制、实时电压记录、获得最佳控制编码信号以及输出最佳控制信号等步骤。该电压调整装置及方法能够获得稳定可靠的电压，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN104331153B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410542851.9
申请日：2014-10-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种基于温度触觉的数字符号手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传感阵列和存储器，控制器包括初始化模块、数据读取模块、温度最大值获取模块、指尖触碰判断模块、移动获取模块、指尖移动判断模块和数字识别模块。该基于温度触觉的手写输入方法及装置无需任何特殊的笔与数字转换器进行交互，即使在屏幕潮湿时也能正常工作，为传统人机交互界面提供了更具吸引力的替代品。
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公开(公告)号：CN103298087B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310209649.X
申请日：2013-05-29
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及无线传感器网络技术领域。本发明公开了一种基于状态机的无线传感器网络节点低功耗方法，无线传感器网络节点包括主控制器单元、传感器单元、无线通信单元和能量供应单元，该方法主要通过合理安排无线传感器网络节点上的主控制器单元、数字式传感器、模拟传感器和无线通信单元的工作状态，并结合各单元的相应工作状态下的功耗特性，当数字式传感器中有一线制传感器时，利用一线制传感器与主控制器单元的握手信号时间，主控制器单元完成任务时间小于握手信号时间的任务。该发明在保证节点数据采集、数据收发任务完成的前提下，缩短无线传感器网络节点的活跃时间，降低无线传感器网络节点整体功耗，延长无线传感器网络节点寿命。
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公开(公告)号：CN104779789A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510195839.X
申请日：2015-04-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种多块太阳能电池板供能设备的电压调整装置及方法，其中，装置包括太阳能电池板模块、组合通路选择输出电路以及测控电路；太阳能电池板模块由N+1片太阳能电池板分别安装在N棱锥台的锥台侧面以及锥台顶面构成；组合通路选择输出电路包括通断可控二极管电路、电源输入端、控制信号输入端以及组合电压输出端；测控电路包括电压调理电路和处理器模块。方法包括初始化、遍历控制、实时电压记录、获得最佳控制编码信号以及输出最佳控制信号等步骤。该电压调整装置及方法能够获得稳定可靠的电压，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN103298087A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310209649.X
申请日：2013-05-29
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及无线传感器网络技术领域。本发明公开了一种基于状态机的无线传感器网络节点低功耗方法，无线传感器网络节点包括主控制器单元、传感器单元、无线通信单元和能量供应单元，该方法主要通过合理安排无线传感器网络节点上的主控制器单元、数字式传感器、模拟传感器和无线通信单元的工作状态，并结合各单元的相应工作状态下的功耗特性，当数字式传感器中有一线制传感器时，利用一线制传感器与主控制器单元的握手信号时间，主控制器单元完成任务时间小于握手信号时间的任务。该发明在保证节点数据采集、数据收发任务完成的前提下，缩短无线传感器网络节点的活跃时间，降低无线传感器网络节点整体功耗，延长无线传感器网络节点寿命。
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公开(公告)号：CN103033180A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210510502.X
申请日：2012-12-04
申请人： 东南大学
摘要： 一种室内车辆的精确定位导航系统，由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合，实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点，网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络；RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签沿室内通道等间距排列，RFID读写器和RFID天线安装在车辆上；车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时，实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度，进行轨迹计算确定车辆的精确位置，并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心，通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。
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公开(公告)号：CN104981002B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510228940.0
申请日：2015-05-07
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所 , 东南大学
摘要： 本发明提供了一种无线传感器网络中汇聚节点的位置确定方法，包括如下步骤：由支持向量机进行学习训练、进行多次二分类划分并输出各个分类的分类标签、根据分类标签逐级构造决策树、设定K均值聚类算法的初始K值、计算所有剩余传感器节点分别到各个质心节点之间的相对距离、将各个剩余传感器节点分别划分给相对距离低于阈值的质心节点、计算平均节点位置、将该平均节点位置作为新的质心节点位置、重复计算相对距离并更新质心节点位置、将稳定的质心节点位置作为汇聚节点的位置。该汇聚节点的位置确定方法能够快速有效地确定汇聚节点的位置，且能够使整个传感器网络能耗较低，延长传感器节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104260836B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02T70/14
摘要： 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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公开(公告)号：CN104981002A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510228940.0
申请日：2015-05-07
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所 , 东南大学
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W52/0209 , H04W64/003 , H04W84/18
摘要： 本发明提供了一种无线传感器网络中汇聚节点的位置确定方法，包括如下步骤：由支持向量机进行学习训练、进行多次二分类划分并输出各个分类的分类标签、根据分类标签逐级构造决策树、设定K均值聚类算法的初始K值、计算所有剩余传感器节点分别到各个质心节点之间的相对距离、将各个剩余传感器节点分别划分给相对距离低于阈值的质心节点、计算平均节点位置、将该平均节点位置作为新的质心节点位置、重复计算相对距离并更新质心节点位置、将稳定的质心节点位置作为汇聚节点的位置。该汇聚节点的位置确定方法能够快速有效地确定汇聚节点的位置，且能够使整个传感器网络能耗较低，延长传感器节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103033180B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210510502.X
申请日：2012-12-04
申请人： 东南大学
摘要： 一种室内车辆的精确定位导航系统，由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合，实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点，网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络；RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签沿室内通道等间距排列，RFID读写器和RFID天线安装在车辆上；车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时，实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度，进行轨迹计算确定车辆的精确位置，并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心，通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。
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