本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种逆向差速随动楔形铲式圆盘表面清草、土装置。圆盘轴通过轴套与圆盘连接；圆盘上表面中心位置设置齿轮盒，齿轮盒内安装齿轮轴；大齿轮套装在圆盘轴上，小齿轮套装在齿轮轴上，并与大齿轮啮合；齿轮轴的一端穿过齿轮盒盖，与“Z”型的楔形铲一端固接；工作时，圆盘转动进而带动圆盘轴旋转，旋转的圆盘轴通过齿轮组和齿轮轴带动楔形铲在圆盘表面反向转动，达到清理圆盘表面杂草和泥土的目的。安装在圆盘表面的齿轮盒装置是模块化设计，结构简单，安装、拆卸方便，且可以直接安装在现有的圆盘开沟器上。