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公开(公告)号：CN108476680B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810228908.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种微型马铃薯振动排序精量播种装置。本发明通过振动板将微型马铃薯薯种顺利引导至输送带上，输送带的外表面右侧边缘设置有护种凸起，用于与摆动板共同构成导种通道，并在摆动板的前后高频低幅摆动下实现微型马铃薯薯种的单列排序；摆动板可根据微型马铃薯薯种尺寸大小通过调整杆进行左右位置调节以确保不同尺寸大小微型马铃薯薯种的单列排序；微型马铃薯薯种从输送带水平段运动至倾斜段时，与输送带转速相同的压种带的外表面均匀密布的多条压种条对微型马铃薯薯种进行压种定位，在与输送带倾斜段的共同配合作用下完成投种作业，从而确保播种至土壤中薯种的株距稳定性。
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公开(公告)号：CN107980261B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN108476680A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810228908.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种微型马铃薯振动排序精量播种装置。本发明通过振动板将微型马铃薯薯种顺利引导至输送带上，输送带的外表面右侧边缘设置有护种凸起，用于与摆动板共同构成导种通道，并在摆动板的前后高频低幅摆动下实现微型马铃薯薯种的单列排序；摆动板可根据微型马铃薯薯种尺寸大小通过调整杆进行左右位置调节以确保不同尺寸大小微型马铃薯薯种的单列排序；微型马铃薯薯种从输送带水平段运动至倾斜段时，与输送带转速相同的压种带的外表面均匀密布的多条压种条对微型马铃薯薯种进行压种定位，在与输送带倾斜段的共同配合作用下完成投种作业，从而确保播种至土壤中薯种的株距稳定性。
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公开(公告)号：CN104697572B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510134541.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟器堵塞监测装置，属于农业机械技术领域。所述开沟器堵塞监测装置安装在开沟器上，包括三级与工作指示灯连接的受力变形及传感装置；第一级受力变形及传感装置安装在开沟器的前方，最先承受来自秸秆堵塞的压力；第二级受力变形及传感装置安装在开沟器的前方，位置高于第一级受力变形及传感装置，当开沟器进一步秸秆堵塞，秸秆团体积增大，会对第二级受力变形装置产生垂直向上的压力；第三级受力变形及传感装置安装在开沟器的侧面，通过开沟器的秸秆在两个开沟器之间形成堵塞时，会对第三级受力变形装置产生压力。该装置不仅能适时、准确地检测开沟器前方堵塞情况，而且能够反映两相邻开沟器之间的堵塞情况。
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公开(公告)号：CN105165269B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510632603.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种粉碎秸秆变量沟埋还田装置，该装置的双面开沟犁(15)开出秸秆掩埋沟，卷帘驱动机构驱动卷帘(12)打开，并固定旋丝母(10)和连接板(11)的位置，张开的卷帘(12)将正前方粉碎机构抛送过来的粉碎秸秆(22)挡下，并落入螺旋输送机构螺旋叶片(703)将粉碎秸秆由两端向中间输送，通过螺旋输送壳体(8)的中心孔，将被卷帘(12)挡下的粉碎秸秆(22)通过秸秆导向壳体(14)导入秸秆掩埋沟内。本发明实现了粉碎秸秆部分掩埋还田和部分地表覆盖还田，并实现粉碎秸秆沟埋还田比例的变量调节，对秸秆量大的情况，适应性好。(7)内，旋转轴(701)上的左螺旋叶片(702)和右
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103967896B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410188392.9
申请日：2014-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种可调节U型螺栓组合结构属于农业机械技术领域。横螺杆上带有螺纹，其一端为环形结构，每两个横螺杆通过环形结构套装在一个立螺杆上，并在两个环形结构的外侧分别设置一个用来固定的螺母，组成U型螺杆结构；立螺杆上的两个横螺杆将机架夹在中间，且两个U型螺杆结构将作业部件的柄夹在中间；分别将四个金属板安装在横螺杆上，构成“井”形，将作业部件的柄夹紧并通过螺母固定。本发明可以解决传统U型螺栓尺寸无法调节，无法将不同尺寸的作业部件的柄安装在机架上的缺点，结构简单方便，易于推广。
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公开(公告)号：CN108156908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杆实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN104778328B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510197056.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种免耕播种机土壤镇压模式选择方法，所述方法包括步骤：A、收集免耕播种机土壤镇压装置信息、已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息；B、根据免耕播种机土壤镇压装置信息确定土壤镇压装置的模式准备，根据已确定镇压模式地块信息确定评价指标；C、确定各评价指标的权值；D、利用收集的已确定镇压模式地块信息和待确定地块信息构建标准模型库及样本模型，确定与所述待确定地块信息贴近度最高的已确定镇压模式地块所对应的土壤镇压模式；E、选择步骤D中确定的土壤镇压模式作为所述待确定地块的土壤镇压模式。利用本发明的免耕播种机土壤镇压模式选择方法，能够基于模糊识别的综合评价模型，为待确定地块选择适当的镇压模式。
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公开(公告)号：CN106651195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243385.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了属于农业土壤耕作技术领域的一种确定土壤压实程度的评价方法。评价方法包括：1)建立综合指标体系：进行土壤压实试验后土壤物理特性指标的方差分析，根据方差分析确定土壤压实评价指标，将确定的评价指标分类组合形成一种层次结构，建立一个评价聚类因子的综合指标体系；2)聚类因子权重确定：通过判断矩阵C确定各评价指标权重，应用层次分析法需要进行判断矩阵一致性检验，若具有满意一致性则不需要调整，否则需要调整判断矩阵最初取值；3)土壤压实的综合评判：基于模糊综合判定的基本原理，综合评价土壤压实情况。本发明采用层次分析法确定不同层次指标及权重，模糊评价土壤压实情况，使评价结果更具科学性、客观性、提高评价效率。
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