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公开(公告)号：CN108156908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杆实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN107873224B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711075390.9
申请日：2017-11-06
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的减损控制混合分离装置，该装置包括：驱动装置、抖动装置、振幅调整装置、前波浪调整装置、后波浪调整装置、波浪自适应调整装置和分离筛(35)；马铃薯及其土壤、杂草和秧蔓依靠分离筛(35)杆条间隙、抖动装置、振幅调整装置的调整以及前、后波浪调整装置的共同作用下完成薯土、薯秧分离，当收获粘性土壤地块或土壤含水率较高的地块时或当收获沙质土壤时，可调整前波浪调整装置和后波浪调整装置的位置，使得峰谷高差变大，增加具有一定粘附力土块的翻滚次数，以有利于碎土，或使得峰谷高差变小，避免薯块在没有过多土壤的保护作用下而伤薯。
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公开(公告)号：CN105067020B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510475770.6
申请日：2015-08-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种可拆卸式土壤传感器安装装置。该装置由机架固定装置、位置调节装置、通道挖取装置和动力传动装置构成；所述机架固定装置由上、下固定板分别固定四个支撑板的两端；在相对的两边支撑板的中部各固定一个横向滑槽，在两个横向滑槽的中部平行固定两个纵向滑槽，通道挖取装置固定在两个纵向滑槽上，手柄固定在螺丝杆与蜗轮蜗杆变速箱固定的一端上；人工摇动手柄，带动螺丝杆转动，带动通道挖取装置工作，实现挖通道和将传感器准确地送到测量位置的功能。本发明能够准确确定传感器在土壤剖面的位置，并且尽量减少土壤扰动，克服了传感器安装难度大、传感器‑土壤接触不充分会造成误差、安装过程对土壤扰动大的不足。
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公开(公告)号：CN106651195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243385.X
申请日：2016-12-29
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了属于农业土壤耕作技术领域的一种确定土壤压实程度的评价方法。评价方法包括：1)建立综合指标体系：进行土壤压实试验后土壤物理特性指标的方差分析，根据方差分析确定土壤压实评价指标，将确定的评价指标分类组合形成一种层次结构，建立一个评价聚类因子的综合指标体系；2)聚类因子权重确定：通过判断矩阵C确定各评价指标权重，应用层次分析法需要进行判断矩阵一致性检验，若具有满意一致性则不需要调整，否则需要调整判断矩阵最初取值；3)土壤压实的综合评判：基于模糊综合判定的基本原理，综合评价土壤压实情况。本发明采用层次分析法确定不同层次指标及权重，模糊评价土壤压实情况，使评价结果更具科学性、客观性、提高评价效率。
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公开(公告)号：CN105191534B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510573833.1
申请日：2015-09-10
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及避障式旋耕刀过载保护装置。该装置包括旋耕刀轴按轴向等间隔固接在旋耕刀轴(1)外表面上；所述过载保护单体(2)包括左圆盘刀座(309)、右圆盘刀座(301)和多组旋耕刀保护单元(3)；所述旋耕刀保护单元(3)包括旋耕刀(304)、第一螺栓(307)、左拉伸弹簧(306)和右拉伸弹簧(302)。本发明结构简单、易于加工制造，在保护旋耕刀的同时不影响正常工作。(1)和过载保护单体(2)，多组过载保护单体(2)
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公开(公告)号：CN104718827B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179130.0
申请日：2015-04-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种触杆式辅助导向避茬装置。所述触杆式辅助导向避茬装置包括对称触杆机构、行程开关及固定装置、显示面板以及用于支撑和安装的平行支架；对称触杆机构包括固接于平行支架上的主轴，以及可绕主轴转动的两个对称分布的直形触杆，直形触杆与主轴之间还安装扭簧；行程开关及固定装置包括多个行程开关，行程开关固接在所述主轴上，且各行程开关均分别与显示面板上的指示灯连接；直形触杆转动时，根据旋转角度的不同，触发不同位置的行程开关，并在显示面板上显示。根据显示面板上的显示，驾驶员可以及时的调整拖拉机的方向，从而实现避茬作业。
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公开(公告)号：CN104996021B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510379821.5
申请日：2015-07-01
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B77/00
摘要： 螺旋输送式打孔灌沙装置。包括：壳体(1)、动力传送装置、打孔装置、螺旋输送装置和沙套下壳体(1)左右侧同轴均设竖直通孔；动力传送装置包括动力输出轴(2)、上主动齿轮(4)、下主动齿轮(5)、调节齿轮(6)、上从动齿轮(7)和下从动齿轮(8)；打孔装置由打孔针(9)和下从动齿轮(8)组成；螺旋输送装置由螺旋针(10)和上从动齿轮(7)组成；沙套(11)为漏斗状壳体，上下贯通。(11)，上下壳体(1)内腔均用于安装动力齿轮；上
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公开(公告)号：CN105706579A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610074499.X
申请日：2016-02-02
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： Y02P60/214 , A01C5/04 , A01C15/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式玉米扎穴深施追肥装置。所述装置由主梁架(1)、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。本发明的机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动，进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程，代替了人工追肥的过程，省时省力，提高了工作效率；通过改变排肥轴堵头在排肥轴的伸入长度，改变追肥量，实现定量追肥效果；采用扎穴深施的追肥方式，降低了对玉米根系的划伤，节约肥料，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN104718811B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510179807.0
申请日：2015-04-16
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B13/08
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种入土角度可快速调节的试验用深松机。它包括固定横梁(1)、下牵引架(2)、连接板(3)、弧面倒梯型深松铲(4)、深松角度调节单体(5)和上悬挂架(6)；下牵引架(2)对称固接在固定横梁(1)的中部；上悬挂架(6)与固定横梁(1)固接；多个深松角度调节单体(5)等间距分布置于固定横梁(1)的后方；每个深松角度调节单体(5)通过连接板(3)与固定横梁(1)连接；弧面倒梯型深松铲(4)连接在深松角度调节单体(5)的下方。本发明深松铲和铲柄更换过程简易；深松铲的入土角与铲柄偏转角的角度调节范围大且连续，方便省时高效，可准确确定深松铲工作时的最佳入土角度和铲柄偏转角。
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公开(公告)号：CN104285545B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410327926.1
申请日：2014-07-10
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种逆向差速随动楔形铲式圆盘表面清草、土装置。圆盘轴通过轴套与圆盘连接；圆盘上表面中心位置设置齿轮盒，齿轮盒内安装齿轮轴；大齿轮套装在圆盘轴上，小齿轮套装在齿轮轴上，并与大齿轮啮合；齿轮轴的一端穿过齿轮盒盖，与“Z”型的楔形铲一端固接；工作时，圆盘转动进而带动圆盘轴旋转，旋转的圆盘轴通过齿轮组和齿轮轴带动楔形铲在圆盘表面反向转动，达到清理圆盘表面杂草和泥土的目的。安装在圆盘表面的齿轮盒装置是模块化设计，结构简单，安装、拆卸方便，且可以直接安装在现有的圆盘开沟器上。
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