本发明公开了混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法，通过EMS获取油门踏板深度得到整车需求转矩，根据整车需求转矩或实际工况，HCU会选择在当前工况下的工作模式工作；通过控制发动机节气门开度向目标节气门开度的变化速率，根据发动机和电机转速差，合理控制离合器接合速度，利用电机的快速响应能力和转矩精确控制的特点弥补发动机动态输出转矩不足，协调分配模式切换过程中发动机和电机的输出转矩。上述技术方案，控制混合动力系统转矩输出，减小发动机动态过程；减小油耗，提高经济性；使模式切换过程中整车需求转矩不产生大的波动，改善车辆行驶平顺性；减小离合器磨损，保证动力传递的平稳性。