本发明提供一种车辆的控制装置，相对于具有手动变速器(MT)以及离合器装置(6)的车辆，通过变速操作时的手动变速器(MT)的输入轴转速的每单位时间的变化量、变速操作中的离合器转矩识别驾驶者的行驶意向。其具备控制单元，该控制单元上述控制单元，基于离合器操作时的离合器行程位置的变化速度判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，在上述离合器行程位置的变化速度比预定值高的情况下，判定为针对驾驶操作，要求高的车辆控制的响应性能，另一方面，在上述离合器行程位置的变化速度比预定值低的情况下，判定为针对驾驶操作，要求低的车辆控制的响应性能。