本发明公开了一种钢轨打磨车走行换挡系统，包括：上位机、底层DI模块、底层DO模块、排量控制阀、发动机、走行液压泵和马达。通过上位机向底层DO模块发送点动指令，底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号。发动机以固定转速带动走行液压泵，底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量，并由马达带动走行轴。本发明能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。