一种综合作业车控制系统

    公开(公告)号:CN115012262A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210809061.7

    申请日:2022-07-11

    IPC分类号: E01B37/00 B61D15/00 B61K3/02

    摘要: 本发明公开了一种综合作业车控制系统,包括:补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构,靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时,升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作,每当检测传感器检测到一次螺栓信号,则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间,并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时,控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一,各作业单元之间协同性差,无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

    一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用

    公开(公告)号:CN109507988B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN201811559415.7

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用,系统包括前端控制网络和后端控制网络,前端和后端控制网络采用对称网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。作业显示器与作业控制系统通过现场总线进行数据通信,走行显示器和作业显示器均连接至以太网网关。作业控制系统与走行控制系统通过网关模块进行数据交互。前端控制网络的以太网网关与后端控制网络的以太网网关相连。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统相连。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆,无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。

    一种混合动力轨道车电气控制方法

    公开(公告)号:CN113400955A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110892206.X

    申请日:2021-08-04

    摘要: 本发明公开了一种混合动力轨道车电气控制方法,包括发电机供电、动力电池供电及混合供电三种模式。在混合供电模式下,发动机带动发电机发出三相交流电,经过整流模块进行可控整流后为中间直流环节供电。动力电池依次经斩波电抗器、第一桥臂及支撑电容升压后为中间直流环节供电。由发电机输出的电能与动力电池输出的电能在中间直流环节实现并联供电后,一路经牵引逆变模块为牵引电机供电,另一路经辅助逆变模块为辅助负载供电。本发明能解决现有电气系统采用不可控整流,无法调节中间直流电压大小,接触网和发动机组不能同时供电,无法适应无接触网环境及高原环境下发动机降功运行导致动力不足的技术问题。

    一种铁路工程机械混合动力源系统

    公开(公告)号:CN107554299B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201710854101.9

    申请日:2017-09-20

    摘要: 本发明公开了一种铁路工程机械混合动力源系统,包括:混合动力源,及与混合动力源相连的变流器,混合动力源包括主动力源和辅助动力源,来自于主动力源或辅助动力源的电能经变流器变换与处理后转换为整车用电设备需要的电能。当与接触网的电连接导通且接触网持续供电时,通过接触网动力源为整车用电设备供电。当与接触网的电连接断开或接触网不能持续供电时,通过辅助动力源为整车用电设备供电。当需要在两种动力源之间进行切换时,主动力源和辅助动力源在切换过程中同时为整车用电设备供电,被替换的动力源在切换结束后退出供电。本发明能够解决现有铁路工程机械内燃液力动力方式维护复杂、存在液压油泄漏可能、环境污染严重的技术问题。

    一种多平台作业装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110054128B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910395215.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B66F11/04 B66F13/00 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了一种多平台作业装置,包括:主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

    一种轨道工程车辆网络控制方法

    公开(公告)号:CN109561008A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811559427.X

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制方法,作业显示器与作业控制系统之间通过现场总线网络进行数据通信并处于同一现场总线网络,走行显示器和作业显示器均通过以太网与以太网网关通信。作业控制系统通过网关模块与走行控制系统进行数据交互,作业控制系统的内部节点采用现场总线网络通信,走行控制系统的内部节点采用MVB总线通信。前端控制网络的以太网网关通过以太网与后端控制网络的以太网网关进行作业控制数据交互。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统进行走行控制数据交互。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆,无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。

    一种钢轨打磨偏转角度控制系统

    公开(公告)号:CN106868963B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710095268.1

    申请日:2017-02-22

    IPC分类号: E01B31/17 H02P5/46

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨偏转角度控制系统,包括:偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸和摇架。打磨电机与偏转摇篮固定,下压导柱的下部与偏转摇篮固定,伸缩油缸的一端与偏转电机相连,伸缩油缸的另一端与偏转摇篮相连,偏转电机固定在摇架上。偏转摇篮与摇架可活动地连接,当伸缩油缸进行伸缩运动时,通过偏转摇篮带动打磨电机以偏转摇篮与摇架的连接点为轴进行偏转运动。本发明能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化,导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

    一种钢轨打磨车走行换挡系统

    公开(公告)号:CN106868964B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201710103736.5

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: E01B31/17 F16H61/30

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨车走行换挡系统,包括:上位机、底层DI模块、底层DO模块、排量控制阀、发动机、走行液压泵和马达。通过上位机向底层DO模块发送点动指令,底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号。发动机以固定转速带动走行液压泵,底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量,并由马达带动走行轴。本发明能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制,存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。