一种钢轨打磨参数补偿控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118595991A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410865184.1

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本申请公开了一种钢轨打磨参数补偿控制方法,获取异常打磨电机对应的配置角度,并在打磨模式中查找其它打磨电机的配置角度。若有相同角度配置的打磨电机,则根据打磨电机的角度及功率/电流获取功率/电流补偿参数,根据打磨电机的功率/电流及功率/电流补偿参数得到新的打磨功率/电流值。若无相同角度配置的打磨电机,则朝左右方向查找相邻的打磨电机,并根据相邻打磨电机的角度,与缺失打磨电机的角度差,以及打磨电机的功率/电流获取角度补偿参数。相邻打磨电机的角度配置值及角度补偿参数得到新的打磨角度值,对工作边或非工作边的打磨电机进行角度补偿。本申请能解决现有打磨补偿方式作业时间长、效率低、打磨质量和效果不佳的技术问题。

    一种轨道工程车辆网络控制方法

    公开(公告)号:CN109561008B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811559427.X

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制方法,作业显示器与作业控制系统之间通过现场总线网络进行数据通信并处于同一现场总线网络,走行显示器和作业显示器均通过以太网与以太网网关通信。作业控制系统通过网关模块与走行控制系统进行数据交互,作业控制系统的内部节点采用现场总线网络通信,走行控制系统的内部节点采用MVB总线通信。前端控制网络的以太网网关通过以太网与后端控制网络的以太网网关进行作业控制数据交互。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统进行走行控制数据交互。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆,无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。

    一种钢轨打磨偏转角度控制方法

    公开(公告)号:CN106873639B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201710095282.1

    申请日:2017-02-22

    IPC分类号: G05D3/12 E01B31/17

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨偏转角度控制方法,钢轨打磨偏转角度控制系统包括偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸、摇架和控制单元。控制单元实时获取当前打磨电机的反馈角度与通过上位机预设的目标角度之间的误差角度,并根据误差角度不断调整所述偏转电机动作,使打磨电机偏转至预设的目标角度,最终使打磨电机按照预设的目标角度进行打磨作业。本发明能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化,导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

    一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用

    公开(公告)号:CN109507988A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811559415.7

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用,系统包括前端控制网络和后端控制网络,前端和后端控制网络采用对称网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。作业显示器与作业控制系统通过现场总线进行数据通信,走行显示器和作业显示器均连接至以太网网关。作业控制系统与走行控制系统通过网关模块进行数据交互。前端控制网络的以太网网关与后端控制网络的以太网网关相连。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统相连。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆,无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。

    一种恒功率钢轨打磨系统

    公开(公告)号:CN106087619B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610571156.4

    申请日:2016-07-19

    IPC分类号: E01B31/17

    摘要: 本发明公开了一种恒功率钢轨打磨系统,该系统包括设置在钢轨打磨车上的控制单元、比例阀、液压系统、打磨电机和磨石。打磨电机在液压系统的控制下带动磨石下压至钢轨上,磨石接触到钢轨后使得打磨电机的输出功率发生变化,控制单元通过控制液压系统施加至打磨电机的下压力来控制打磨电机的输出功率。打磨电机的输出功率反馈至控制单元,控制单元根据给定的目标功率,以及打磨电机的输出功率,通过控制比例阀的电流调整液压系统施加至打磨电机的下压力,以实现打磨电机在钢轨打磨车移动打磨过程中的输出功率恒定。本发明能够解决现有打磨系统在打磨过程中易形成小波长波磨,打磨后的钢轨轨面不平整,轨面误差不能很好地消除的技术问题。

    一种钢轨打磨车走行换挡系统

    公开(公告)号:CN106868964A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710103736.5

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: E01B31/17 F16H61/30

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨车走行换挡系统,包括:上位机、底层DI模块、底层DO模块、排量控制阀、发动机、走行液压泵和马达。通过上位机向底层DO模块发送点动指令,底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号。发动机以固定转速带动走行液压泵,底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量,并由马达带动走行轴。本发明能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制,存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。

    一种恒功率钢轨打磨系统

    公开(公告)号:CN106087619A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610571156.4

    申请日:2016-07-19

    IPC分类号: E01B31/17

    CPC分类号: E01B31/17

    摘要: 本发明公开了一种恒功率钢轨打磨系统,该系统包括设置在钢轨打磨车上的控制单元、比例阀、液压系统、打磨电机和磨石。打磨电机在液压系统的控制下带动磨石下压至钢轨上,磨石接触到钢轨后使得打磨电机的输出功率发生变化,控制单元通过控制液压系统施加至打磨电机的下压力来控制打磨电机的输出功率。打磨电机的输出功率反馈至控制单元,控制单元根据给定的目标功率,以及打磨电机的输出功率,通过控制比例阀的电流调整液压系统施加至打磨电机的下压力,以实现打磨电机在钢轨打磨车移动打磨过程中的输出功率恒定。本发明能够解决现有打磨系统在打磨过程中易形成小波长波磨,打磨后的钢轨轨面不平整,轨面误差不能很好地消除的技术问题。

    一种钢轨打磨试验系统及方法

    公开(公告)号:CN105651539A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610182765.0

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: G01M99/00

    CPC分类号: G01M99/005 G01M99/008

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨试验系统及方法,系统包括:滑台、滑轨、钢轨、传动电机、滑轮、传送装置和龙门架。打磨小车通过龙门架悬挂在滑台的上方,钢轨固定在滑轨的上部,滑台上设置有可供滑轨往复自由移动的滑槽,滑槽的长度大于滑轨的长度。在滑台沿打磨小车作业方向的两端分别设置有传动电机和滑轮,滑轨或钢轨的两端与传送装置相连。当进行钢轨打磨试验时,打磨小车通过龙门架固定并下压在钢轨的上方,传动电机运行,滑轨在传送装置的牵引下沿滑槽往复自由移动,打磨小车的打磨磨头下放以进行钢轨打磨试验。本发明能够克服现有钢轨打磨试验方式存在的建设和使用成本高,难以实际应用的技术问题,具占地面积小、投资成本低、应用方便等优点。

    一种钢轨打磨试验系统及方法

    公开(公告)号:CN105651539B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610182765.0

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨试验系统及方法,系统包括:滑台、滑轨、钢轨、传动电机、滑轮、传送装置和龙门架。打磨小车通过龙门架悬挂在滑台的上方,钢轨固定在滑轨的上部,滑台上设置有可供滑轨往复自由移动的滑槽,滑槽的长度大于滑轨的长度。在滑台沿打磨小车作业方向的两端分别设置有传动电机和滑轮,滑轨或钢轨的两端与传送装置相连。当进行钢轨打磨试验时,打磨小车通过龙门架固定并下压在钢轨的上方,传动电机运行,滑轨在传送装置的牵引下沿滑槽往复自由移动,打磨小车的打磨磨头下放以进行钢轨打磨试验。本发明能够克服现有钢轨打磨试验方式存在的建设和使用成本高,难以实际应用的技术问题,具占地面积小、投资成本低、应用方便等优点。

    一种钢轨打磨车走行换挡方法

    公开(公告)号:CN106758600A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710102395.X

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: E01B31/17 F16H61/02

    CPC分类号: E01B31/17 F16H61/0204

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨车走行换挡方法,包括以下步骤:S100)操作者通过上位机向底层DO模块发送点动指令;S200)底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴的当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号;S300)发动机以固定转速带动走行液压泵,底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量,并由马达带动走行轴。本发明能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制,存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。