本发明涉及用于对物流运输车导向的导向轨及其配套装置，该导向轨与走行轨道平行设置，导向轨的上部为膨大结构，导向轨的两侧为凹形轨面。该走行装置包括：第一导向轮、第二导向轮、构架、车轮、驱动装置及制动装置，第一导向轮及第二导向轮通过紧固件对称设置在构架的底部，第一导向轮与导向轨一侧的凹形轨面配合，第二导向轮与导向轨另一侧的凹形轨面配合。该导向轨及其配套装置能平稳抵消车辆产生的离心力，有效防止导向轮脱轨，保证良好的导向性能，增强车辆过弯时转向架与车体平稳性。