本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70)，其中，所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作；在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时，所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此，即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶，也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。