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公开(公告)号：CN110234538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN113291317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
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公开(公告)号：CN113291317B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
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公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN108216243B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711216395.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072748B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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公开(公告)号：CN113183955A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110052405.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
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公开(公告)号：CN110072748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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公开(公告)号：CN108062096A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711080638.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。
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公开(公告)号：CN108693869B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810290936.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。
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