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公开(公告)号：CN113044052B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN108693869B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810290936.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。
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公开(公告)号：CN110234538A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN110036426A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN108693869A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810290936.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2550/22 , B60W2720/10 , G05D1/0061 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G08G1/056 , G08G1/08 , G08G1/091 , G08G1/093 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0289
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331239A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310476703.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/038 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN113044052A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN111492419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880079982.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/029
Abstract: 具有外界识别装置组以及致动器组的车辆的控制系统具备：第一行驶控制部，其进行车辆的第一行驶控制；第二行驶控制部，其进行车辆的第二行驶控制；第一通信部，其用于供第一行驶控制部与外界识别装置组进行通信；第二通信部，其用于供第一行驶控制部与致动器组进行通信；第三通信部，其用于供第二行驶控制部与外界识别装置组进行通信；以及第四通信部，其用于供第二行驶控制部与致动器组进行通信。第一行驶控制部具有监视第一通信部的通信状况以及第二通信部的通信状况的第一监视部。第二行驶控制部具有监视第三通信部的通信状况以及第四通信部的通信状况的第二监视部。在第一监视部或第二监视部基于监视中的通信状况检测到车辆的功能降低的情况下，第一行驶控制部和第二行驶控制部中的至少一方进行代替控制。
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公开(公告)号：CN111480188A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880079244.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 向井拓幸
IPC: G08G1/16
Abstract: 具有外界识别装置组(31A、31B、32A及32B)以及致动器组(41A、41B、42A、42B及50)的车辆(V)的控制系统(V)具备：行驶控制部(20A、21B)，其基于外界识别装置组的识别结果来控制致动器组，由此进行自动驾驶或行驶辅助；以及监视部(20A、21B)，其对基于外界识别装置组的目标物(501)的检测状况进行监视来作为致动器组的控制结果。监视部基于目标物的检测状况来判定能否继续自动驾驶或行驶辅助。
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