-
公开(公告)号：CN109982908B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201680091006.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
-
公开(公告)号：CN108202743B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711351117.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70)，其中，所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作；在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时，所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此，即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶，也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。
-
公开(公告)号：CN109982908A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680091006.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。
-
公开(公告)号：CN108202743A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711351117.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70)，其中，所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作；在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时，所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此，即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶，也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。
-
公开(公告)号：CN108177653A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711295770.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道是否不同；在车道判定部(64)判定为本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使本车辆(100)自动地向存在分支路(110)或合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072748B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
-
公开(公告)号：CN110072748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
-
公开(公告)号：CN108062096A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711080638.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。
-
公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
-
公开(公告)号：CN108693869B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810290936.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.134 seconds)
