发明授权
- 专利标题： 碰撞回避辅助装置
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申请号： CN201711395775.3申请日： 2017-12-21
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公开(公告)号： CN108216225B公开(公告)日： 2021-09-10
- 发明人: 齐木広太朗
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京金信知识产权代理有限公司
- 代理商 苏萌萌; 黄明武
- 优先权： 2016-249113 20161222 JP
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W30/095
摘要：
本发明提供一种能够根据存在与车辆发生碰撞的可能性的障碍物为移动物和静止物中的哪一个，而求出用于回避与障碍物的碰撞的适当的车辆的回避路径的碰撞回避辅助装置。行进方向自动控制单元被构成为，在障碍物判断单元将移动物判断为障碍物的情况下，与障碍物判断单元将静止物判断为障碍物的情况相比，以增大距离余量的方式而对选择回避路径进行运算。
公开/授权文献
- CN108216225A 碰撞回避辅助装置 公开/授权日：2018-06-29
