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运行控制设备和控制方法
Abstract:
公开了一种运行控制设备和控制方法。运行控制设备控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换,所述车辆包括驻车锁定机构和传感器,所述运行控制设备包括电子控制单元,其被配置为:i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆,使得所述车辆自动运行;ii)判定第一条件是否成立;并且iii)当所述第一条件不成立时,启动所述驻车锁定机构,并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式。所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。
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