一种应变传感器、结构检测系统及制造方法，基于3D打印技术将纳米金属浆料直接打印于结构表面，进而固化形成可用于监测结构应变的导电线路。本发明的线路宽度尺寸可低至数十微米，厚度可低至数微米，占用空间小，可以打印于复合材料胶接区域，对胶接质量影响微乎其微。因此，本发明可以应用于大型、复杂复合材料结构的健康监测。同时通过合理的设计，本发明的导电线路可以实现结构应变的传感和信息传输功能，从而实现结构全寿命周期安全性监测和评估，为未来先进飞行器的重复使用提供必要保障。