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公开(公告)号:CN114104341A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111274701.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法,将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入,主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转,迫使紧固弹簧蓄能,插入到位后,主动端和被动端中的半圆柱销啮合,同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位,锁紧完成,另外,在返回地面后,维护人员可通过按压压杆,实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题,降低了载荷与飞行器的连接难度,保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接,同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用,主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中,使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号:CN109631688B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201811393547.7
申请日:2018-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构,包括多个X型级间段/箱间段连接件(1)、前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3),前贮箱后短壳(2)与前箭体/贮箱结构(5)一体焊接成型,后贮箱/箭体前短壳(3)与后箭体/贮箱结构(4)一体焊接成型。8个X型级间段/箱间段连接件(1)的前端和后端分别与前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)通过抗剪螺栓机械连接,解决现有火箭级间段/箱间段、深空探测推进飞行器箱间段的连接问题,实现低温推进飞行器前后贮箱间低热导率、进一步提升结构效率以及良好的可装配工艺性。
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公开(公告)号:CN106763424B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201611097740.7
申请日:2016-12-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于回油腔变油孔的起落架缓冲器设计方法,在现有起落架缓冲器的基础上,将在活塞杆上支撑的外表面沿周向均匀设置多个贯通的凹槽;在缓冲器外筒的内表面沿周向设置多个与所述凹槽对应的凸起;所述凸起位于缓冲器行程段;由功量曲线获取现有起落架缓冲器的油峰F1和气峰F2,调整油峰F1所处行程附近的缝隙的面积An,直至油峰F1与气峰F2相当;计算功量曲线上油峰F1和气峰F2之间的最低值F0,如果F0显著小于F1和F2,则减小F0所处行程附近的缝隙的面积An;计算缓冲器效率,如果满足要求则确定缓冲器外筒上的凸起尺寸。本发明的方案在较小的设计空间内实现了变油孔设计,在小型飞行器起落架高效率缓冲器设计上有着较好的优化效果。
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公开(公告)号:CN105109673B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510527840.8
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/06
Abstract: 本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构,包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头;根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头,起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连,内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连,形成一个整体传力体系,分散了主起落架固定连接接头梁的载荷,有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷,同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
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公开(公告)号:CN104062896B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410286255.9
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法,在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号,主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生,辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生,其中△T=TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求,且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时,控制系统向被控对象提供主同步信号,且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时,辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单,经济有效。
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公开(公告)号:CN105109673A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510527840.8
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/06
Abstract: 本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构,包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头;根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头,起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连,内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连,形成一个整体传力体系,分散了主起落架固定连接接头梁的载荷,有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷,同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
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公开(公告)号:CN104657553A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510070071.3
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法,首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型;然后利用两层流水线进行硬件算法的设计,并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数;在所有搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数计算完成后,找出相关系数中的最大值和对应搜索窗口左上角在实时图坐标系中的横坐标和纵坐标,该搜索窗口对应的选定区域即为匹配区域,本发明合理控制硬件资源代价,在Xilinx Virtex5-XC5VFX100T下满足达到100M的要求,对大小为80*64的实时图和大小为25*25的模板图进行相似性匹配运算只需3.5ms,极大的提高了算法速度。
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公开(公告)号:CN116133297A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211338487.5
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 姚纳新 , 邓云飞 , 徐喆 , 郑义 , 李丹圆 , 吴迪 , 吴迪 , 顾春辉 , 陈飞 , 李晓乐 , 梁赞 , 张帆 , 成磊 , 王领华 , 王昊阳 , 李昊男 , 田甜 , 许健 , 张剑 , 崔娴娴
Abstract: 一种可调温的仪器支架结构,包括外层承力面板、内层密封板、固液相变储热材料、调温泵、加热片、热管;外层承力面板上加工有回路空腔,外层承力面板的一侧与仪器设备连接,内层密封板与外层承力面板的另一个侧面扣合,外层承力面板的回路空腔形成流体回路;流体回路内注入固液相变储热材料,通过固液相变储热材料吸热或放热来调节仪器设备的温度,调温泵使固液相变储热材料回流实现升降温或均热;加热片用于使外层承力面板表面升温,热管实现外层承力面板表面的快速传热均热;内层密封板和外层承力面板之间采用挤压式密封圈实现可靠密封。
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公开(公告)号:CN116126798A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211414642.7
申请日:2022-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李智 , 褚厚斌 , 张丽晔 , 蔡斐华 , 姜悦 , 张德智 , 李恺 , 李海伟 , 杨友超 , 田震 , 姜爽 , 邹凯 , 李金龙 , 张临志 , 宋兆涵 , 梁君 , 王健康 , 张翔 , 江陵彤 , 田甜
IPC: G06F16/16 , G06F16/17 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种多线程数据实时自动导出系统,数据存储模块接收指定数据源发送来的源码数据,并存储在本地数据文件中;自动导出调度模块中,策略编辑模块根据用户输入的信息,生成导出策略;文件扫描模块按照扫描周期扫描数据存储模块中指定扫描路径下的数据文件,并将待解析的数据文件输出至文件池;文件池将满足导出条件的数据文件加入等待队列;任务分发模块根据导出优先级将等待队列中的数据文件分发至数据导出模块;数据导出模块对数据文件进行解析,输出解析结果。本发明还公开了一种多线程数据实时自动导出方法。本发明可以有效地保证数据的完整性和数据导出的实时性,节约了人力资源。
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公开(公告)号:CN111016224A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911166969.5
申请日:2019-11-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种封闭式翼面结构分区加压成型方法,适用于飞行器翼面类带有较大展长尺度、具有双曲率外形且上、下、左、右封闭式剖面的复合材料结构成型方法和模具方案,翼面类结构方案包括上、下蒙皮蜂窝夹心壁板结构以及中间布置纵向的多根梁结构组成,成型方法包括采用上、下外形控制模具和内部梁之间夹层区壁板真空袋及采用螺纹管式力矩可调辅助撑杆加挡板等方式组合,实现复合材料所有面的加压控制。本发明可针对蜂窝夹心与层压板等不同部位加压所需固化压力不同的条件下,采用分区不等加压的方式,通过共固化,实现结构的整体化高精度成型。
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