一种大传载多点协调起落架固定连接结构

    公开(公告)号:CN105109673B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510527840.8

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构,包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头;根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头,起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连,内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连,形成一个整体传力体系,分散了主起落架固定连接接头梁的载荷,有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷,同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。

    一种周期性控制同步信号的冗余实现方法

    公开(公告)号:CN104062896B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410286255.9

    申请日:2014-06-24

    Abstract: 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法,在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号,主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生,辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生,其中△T=TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求,且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时,控制系统向被控对象提供主同步信号,且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时,辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单,经济有效。

    一种大传载多点协调起落架固定连接结构

    公开(公告)号:CN105109673A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510527840.8

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构,包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头;根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头,起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连,内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连,形成一个整体传力体系,分散了主起落架固定连接接头梁的载荷,有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷,同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。

    一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法

    公开(公告)号:CN104657553A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510070071.3

    申请日:2015-02-10

    Abstract: 一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法,首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型;然后利用两层流水线进行硬件算法的设计,并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数;在所有搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数计算完成后,找出相关系数中的最大值和对应搜索窗口左上角在实时图坐标系中的横坐标和纵坐标,该搜索窗口对应的选定区域即为匹配区域,本发明合理控制硬件资源代价,在Xilinx Virtex5-XC5VFX100T下满足达到100M的要求,对大小为80*64的实时图和大小为25*25的模板图进行相似性匹配运算只需3.5ms,极大的提高了算法速度。

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