本发明公开了一种海域内多船碰撞危险度的高效监测方法：读取监测海域内所有船舶的即时AIS数据，对船舶的经纬度坐标进行线性内插，将各船舶的位置信息同步到同一个时间点；根据船舶碰撞危险度的监测要求设置DBSCAN的扫描半径，将最小包含点数设置为2；对海域内的所有船舶进行DBSCAN聚类计算，将海域内的船舶按照空间分布聚类；对聚类生成的簇中的每一船舶分别计算多船碰撞危险度。本发明能够减少监测海域内所有船舶的碰撞危险度的总计算量，节约总计算时间，从而实现碰撞危险度的实时计算。