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公开(公告)号：CN109059746A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810634956.5
申请日：2018-06-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及海底地形测量技术领域，特别是涉及一种基于精密POS的海底地形测量方法，目的在于以高精度GNSS定位为基础，通过GNSS接收机，姿态仪和测深仪构成的精密POS采集船体测量系统的三维坐标信息，在解算测点三维坐标时以参考椭球面为基准，统一采用WGS‑84坐标系统，改善传统水深测量工作中，测量成果的精度受平面位置与深度信息匹配、水位控制、水深归算等影响的问题。
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公开(公告)号：CN108627847A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443064.7
申请日：2018-05-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种将微脉冲激光雷达快速定位船舶烟囱的方法。包括以下步骤：步骤一、确定云台水平转角，步骤二，确定云台垂直转角，步骤三、通过将AIS数据，GPS数据，潮高数据及海域最低潮高传入控制主机中，并在控制主机中先计算出水平转角，再计算出垂直转角，根据控制主机计算出的角度，步进电机通过调控控制云台，使微脉冲激光雷达对准烟囱。通过本方法可以快速精准的将微波脉冲激光雷达对准船舶的烟囱。
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公开(公告)号：CN108627847B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810443064.7
申请日：2018-05-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种将微脉冲激光雷达快速定位船舶烟囱的方法。包括以下步骤：步骤一、确定云台水平转角，步骤二，确定云台垂直转角，步骤三、通过将AIS数据，GPS数据，潮高数据及海域最低潮高传入控制主机中，并在控制主机中先计算出水平转角，再计算出垂直转角，根据控制主机计算出的角度，步进电机通过调控控制云台，使微脉冲激光雷达对准烟囱。通过本方法可以快速精准的将微波脉冲激光雷达对准船舶的烟囱。
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公开(公告)号：CN109557333B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811209727.5
申请日：2018-10-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据建立浮标受力模型；步骤四、通过海流反演算法分析浮标受力模型中浮标受到海流阻力参数；步骤五、将步骤二中浮标运动参数和步骤三中浮标受海流阻力参数进行运算获得观察海域海流流速大小和方向的初始值；步骤六、对步骤五中获得的海流流速大小和方向的初始值进行修正获得最终海流流速数值。本发明通过导航浮标实现对特定海域的海流进行准确测量，改进了传统测量方法的不足。
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公开(公告)号：CN110297248A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910490381.9
申请日：2019-06-06
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及海底地形观测技术领域，尤其涉及一种基于多波束测深系统的数据自动处理方法，包括以下步骤：一，数据采集与原始数据解析：按照本方法中设计的测量系统采集数据，并对原始的测量数据进行解码；二，坐标转换：通过姿态仪得到的姿态信息，对载体坐标系G系下得到的测深数据进行改正，得到测深点在地理坐标系P系的位置。三，异常数据探测与剔除：按照本方法中设计的算法自动对异常数据识别并剔除。本方法提高了异常数据探测与剔除的效率，简化了作业流程，降低了作业的成本，提高了多波束测深数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN109448442A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811191533.7
申请日：2018-10-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种海域内多船碰撞危险度的高效监测方法：读取监测海域内所有船舶的即时AIS数据，对船舶的经纬度坐标进行线性内插，将各船舶的位置信息同步到同一个时间点；根据船舶碰撞危险度的监测要求设置DBSCAN的扫描半径，将最小包含点数设置为2；对海域内的所有船舶进行DBSCAN聚类计算，将海域内的船舶按照空间分布聚类；对聚类生成的簇中的每一船舶分别计算多船碰撞危险度。本发明能够减少监测海域内所有船舶的碰撞危险度的总计算量，节约总计算时间，从而实现碰撞危险度的实时计算。
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公开(公告)号：CN108730734A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810039638.4
申请日：2018-01-16
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及海底测量仪器技术领域，尤其涉及一种海底地形精密测量的仪器安装装置，包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，侧固定板固定在船体上，中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。本装置使各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。
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公开(公告)号：CN107859554A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710994369.2
申请日：2017-10-23
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02T10/16 , F01N5/04 , F01N3/01 , F01N2250/02 , F01N2250/12 , F01N2250/14 , F01N2570/04 , F01N2570/10 , F01N2570/14 , F01N2590/02
摘要： 本发明公开了一种新型船舶轮机废气处理装置，包括废气供电系统、稳压系统和废气净化系统；废气供电系统包括设置在排气舱内部的涡轮发电机；稳压系统包括电连接的适配器和蓄电池，适配器与涡轮发电机电连接；废气净化系统包括依次设置在管道上且与管道连通的继电器、冷凝吸附箱体、废气电离箱体，继电器与蓄电池电连接，冷凝吸附箱体内部设置有强催化剂滤网，废气电离箱体沿周向设置有过氧化钠滤网，废气电离箱体的中心还设置有电离器，电离器与蓄电池电连接，废气电离箱体与排气管连通。本发明能够先将废气的动能转换为电能，产生的电能带动电离器工作，净化船舶轮机产生的废气。
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公开(公告)号：CN108490138B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810444213.1
申请日：2018-05-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法，包括以下步骤：一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪；二，记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据；三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合；四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。
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公开(公告)号：CN108490138A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810444213.1
申请日：2018-05-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法，包括以下步骤：一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪；二，记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据；三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合；四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。
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