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公开(公告)号：CN108490138B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810444213.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法，包括以下步骤：一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪；二，记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据；三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合；四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。
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公开(公告)号：CN107330587B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710458763.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法，其包括AIS数据处理、水深利用率量化计算样本确定、目标区域模型构建、水深利用率量化模型四个部分。该方法以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。该指标与当前存在的指标相比，充分考虑目标区域水深状况和水深利用主体的吃水特征，能够更加合理、直观地表征近岸航道水深利用状况，为港口航道疏浚提供相应的指导。
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公开(公告)号：CN108490138A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810444213.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及船舶污染物检测技术领域，特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法，包括以下步骤：一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪；二，记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据；三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合；四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。
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公开(公告)号：CN107886773B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710978869.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法，其包括空间范围约束条件确定、船舶所处会遇态势紧迫度量化分析基础事件确定及其对应的产生概率P的定义、船舶间距离计算、空间约束范围内他船在目标船舶方位上分布状况的量化、船舶所处会遇态势紧迫度量化与表达五个主要部分，该方法以AIS报文中MMSI为船舶标识，通过船舶瞬时位置坐标、船舶长度等数据基于信息量的概念量化船舶所处其与其船舶领域内船舶所构成会遇态势的紧迫度状况。该方法能够辅助交通管理系统监测交通流状况，进而为船舶安全航行提供指导。
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公开(公告)号：CN106840170B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710185723.7
申请日：2017-03-26
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋数值预报模型的船舶多维导航系统，由海底地形大地高数据库、可视化多维导航应用终端和船舶简易可视化姿态显示终端三部分组成，其中：海底地形大地高数据库用于存储带有位置标签的空间海底地形大地高数据；可视化多维导航应用终端包括海底地形三维可视化模块、相对大地高信息模块、平面位置模块、港口潮位信息模块、航道实时水位信息模块、风场信息模块、计划航线设计模块和安全警戒面设计模块；船舶简易可视化姿态显示终端用于显示船舶的姿态变化及横、纵倾角信息，使船舶驾驶员了解船舶实时状况。该系统解决了二维电子海图不能提供海底微地形和快速获取精度较高的实时水位信息的一系列问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447135A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811191505.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种新的船舶轨迹聚类方法：对AIS数据进行预处理，将属性值明显错误的项删除；基于AIS数据提取船舶轨迹；将每条船舶轨迹的起始点的经纬度和终点的经纬度作为船舶轨迹的特征值，即每条船舶轨迹的表示方式为(LongA，LongB，LatA，LatB)；利用k-means空间聚类法对船舶轨迹进行聚类。本发明将船舶轨迹作为四维点进行聚类，利用该发明能够更有效提取船舶轨迹的一些特征，从而应用到船舶行为特征的研究中。
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公开(公告)号：CN109405931A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811210761.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明介绍了一种利用多功能浮标监测潮汐的方法，目的在于以高精度GPS定位系统为基础，通过浮标姿态修正、异常点剔除、曲线拟合等方法实现海面高度序列的反演，从而实现监测潮汐的目的；方法的实现能改善传统潮汐测量工作中，测量范围受验潮站位置限制的影响，以及有效地提高了监测的精度，有望实现对潮汐的精准监测和预报。
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公开(公告)号：CN107330587A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710458763.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法，其包括AIS数据处理、水深利用率量化计算样本确定、目标区域模型构建、水深利用率量化模型四个部分。该方法以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。该指标与当前存在的指标相比，充分考虑目标区域水深状况和水深利用主体的吃水特征，能够更加合理、直观地表征近岸航道水深利用状况，为港口航道疏浚提供相应的指导。
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公开(公告)号：CN109557333A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811209727.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据建立浮标受力模型；步骤四、通过海流反演算法分析浮标受力模型中浮标受到海流阻力参数；步骤五、将步骤二中浮标运动参数和步骤三中浮标受海流阻力参数进行运算获得观察海域海流流速大小和方向的初始值；步骤六、对步骤五中获得的海流流速大小和方向的初始值进行修正获得最终海流流速数值。本发明通过导航浮标实现对特定海域的海流进行准确测量，改进了传统测量方法的不足。
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公开(公告)号：CN109541546A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811208291.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 一种基于TDOA的水下长基线声学定位方法，包括：在目标海域中布设由若干个基站构成的定位基站阵列以及用于接收数据的测量船；建立基于TDOA方法的定位模型，获得基于TDOA方法的第i个基站与定位目标之间的距离值；根据所述的距离值，利用Chan算法获取定位目标的初始位置；对得到的定位目标的初始位置，利用Taylor算法进行迭代，得出更精确的结果；对结果进行阈值判断，如所述结果小于设定阈值则输出最终结果，否则，继续进行阈值判断，直到结果小于阈值为止。本发明的方法简单，在水下环境中抗干扰能力强且定位精度高。能保证定位的精度，同时也降低了定位所需要的时间，能够实现快速地对水下目标进行精准定位。
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