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公开(公告)号：CN109557333B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811209727.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据建立浮标受力模型；步骤四、通过海流反演算法分析浮标受力模型中浮标受到海流阻力参数；步骤五、将步骤二中浮标运动参数和步骤三中浮标受海流阻力参数进行运算获得观察海域海流流速大小和方向的初始值；步骤六、对步骤五中获得的海流流速大小和方向的初始值进行修正获得最终海流流速数值。本发明通过导航浮标实现对特定海域的海流进行准确测量，改进了传统测量方法的不足。
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公开(公告)号：CN109448442A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811191533.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种海域内多船碰撞危险度的高效监测方法：读取监测海域内所有船舶的即时AIS数据，对船舶的经纬度坐标进行线性内插，将各船舶的位置信息同步到同一个时间点；根据船舶碰撞危险度的监测要求设置DBSCAN的扫描半径，将最小包含点数设置为2；对海域内的所有船舶进行DBSCAN聚类计算，将海域内的船舶按照空间分布聚类；对聚类生成的簇中的每一船舶分别计算多船碰撞危险度。本发明能够减少监测海域内所有船舶的碰撞危险度的总计算量，节约总计算时间，从而实现碰撞危险度的实时计算。
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公开(公告)号：CN107859554A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710994369.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 天津大学
CPC classification number: Y02T10/16 , F01N5/04 , F01N3/01 , F01N2250/02 , F01N2250/12 , F01N2250/14 , F01N2570/04 , F01N2570/10 , F01N2570/14 , F01N2590/02
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶轮机废气处理装置，包括废气供电系统、稳压系统和废气净化系统；废气供电系统包括设置在排气舱内部的涡轮发电机；稳压系统包括电连接的适配器和蓄电池，适配器与涡轮发电机电连接；废气净化系统包括依次设置在管道上且与管道连通的继电器、冷凝吸附箱体、废气电离箱体，继电器与蓄电池电连接，冷凝吸附箱体内部设置有强催化剂滤网，废气电离箱体沿周向设置有过氧化钠滤网，废气电离箱体的中心还设置有电离器，电离器与蓄电池电连接，废气电离箱体与排气管连通。本发明能够先将废气的动能转换为电能，产生的电能带动电离器工作，净化船舶轮机产生的废气。
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公开(公告)号：CN110109167B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910313651.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 天津大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于高程约束的海上精密定位方法，以根据验潮站观测的水位数据求得的瞬时海面大地高数据为基础，通过计算GNSS接收机天线相位中心距瞬时海面的距离，生成GNSS天线相位中心的先验大地高数据，并用先验大地高数据进行约束解算，达到改善海上高程方向定位精度的目的。本发明方法与常规GNSS定位算法比较，添加了高程约束条件，不仅能够有效提高高程方向的解算精度，而且能够明显缩短高程方向的收敛时间。
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公开(公告)号：CN107886773B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710978869.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法，其包括空间范围约束条件确定、船舶所处会遇态势紧迫度量化分析基础事件确定及其对应的产生概率P的定义、船舶间距离计算、空间约束范围内他船在目标船舶方位上分布状况的量化、船舶所处会遇态势紧迫度量化与表达五个主要部分，该方法以AIS报文中MMSI为船舶标识，通过船舶瞬时位置坐标、船舶长度等数据基于信息量的概念量化船舶所处其与其船舶领域内船舶所构成会遇态势的紧迫度状况。该方法能够辅助交通管理系统监测交通流状况，进而为船舶安全航行提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109927853A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910220412.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及无人船的制造技术领域，尤其涉及一种新型基于碳纤维支架结构可拆卸多功能无人船，其特征在于：包括船体工字型左连接碳管、船体工字型右连接碳管、船体可拆卸式铝型材甲板、推进器连接铝件、船体浮筒抱箍组件、船体浮筒、电机型升降机构以及单管型升降机构。通过调整船体工字型左连接碳管、船体工字型右连接碳管距离，可以调节船体宽度，使船体适用于不同类型的河道；本发明可以对所有的部件进行拆卸，可用小型面包车进行运输，具有极好的便携性。
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公开(公告)号：CN109447135A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811191505.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种新的船舶轨迹聚类方法：对AIS数据进行预处理，将属性值明显错误的项删除；基于AIS数据提取船舶轨迹；将每条船舶轨迹的起始点的经纬度和终点的经纬度作为船舶轨迹的特征值，即每条船舶轨迹的表示方式为(LongA，LongB，LatA，LatB)；利用k-means空间聚类法对船舶轨迹进行聚类。本发明将船舶轨迹作为四维点进行聚类，利用该发明能够更有效提取船舶轨迹的一些特征，从而应用到船舶行为特征的研究中。
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公开(公告)号：CN109405931A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811210761.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明介绍了一种利用多功能浮标监测潮汐的方法，目的在于以高精度GPS定位系统为基础，通过浮标姿态修正、异常点剔除、曲线拟合等方法实现海面高度序列的反演，从而实现监测潮汐的目的；方法的实现能改善传统潮汐测量工作中，测量范围受验潮站位置限制的影响，以及有效地提高了监测的精度，有望实现对潮汐的精准监测和预报。
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公开(公告)号：CN110109167A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910313651.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 天津大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于高程约束的海上精密定位方法，以根据验潮站观测的水位数据求得的瞬时海面大地高数据为基础，通过计算GNSS接收机天线相位中心距瞬时海面的距离，生成GNSS天线相位中心的先验大地高数据，并用先验大地高数据进行约束解算，达到改善海上高程方向定位精度的目的。本发明方法与常规GNSS定位算法比较，添加了高程约束条件，不仅能够有效提高高程方向的解算精度，而且能够明显缩短高程方向的收敛时间。
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公开(公告)号：CN109557333A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811209727.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据建立浮标受力模型；步骤四、通过海流反演算法分析浮标受力模型中浮标受到海流阻力参数；步骤五、将步骤二中浮标运动参数和步骤三中浮标受海流阻力参数进行运算获得观察海域海流流速大小和方向的初始值；步骤六、对步骤五中获得的海流流速大小和方向的初始值进行修正获得最终海流流速数值。本发明通过导航浮标实现对特定海域的海流进行准确测量，改进了传统测量方法的不足。
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