一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。