-
公开(公告)号:CN109791195A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780057761.2
申请日:2017-07-05
Applicant: 苹果公司
Inventor: 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
CPC classification number: G01S17/89 , G01B11/026 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S17/10 , G02F1/292
Abstract: 一种电光设备(20)包括激光器(28),该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列,并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间,同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率,并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
-
公开(公告)号:CN110567494B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201910381949.3
申请日:2019-05-09
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明题为“用于电容式驱动MEMS设备的电容式位置感测”。一种用于在梳状驱动致动器中进行驱动和位置感测的装置包括发生器、驱动器电路、感测电路和信号处理电路。发生器被配置为将感测电压施加到梳状驱动致动器的第一电极。驱动器电路被配置为向梳状驱动致动器相对于第一电极具有相反极性的第二电极施加驱动电压。感测电路被配置为在第二电极处测量由施加到第一电极的感测电压引起的所感测波形。信号处理电路被配置为基于所感测波形估计第一电极相对于第二电极的位置。
-
公开(公告)号:CN111896964B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202010273321.4
申请日:2020-04-09
Applicant: 苹果公司
Abstract: 感测装置包括透明窗口和包括光束源的LiDAR组件,所述LiDAR组件被配置为沿光束轴线发射一个或多个光学辐射束,并且被配置为在围绕所述光束轴线的角度范围内扫描所述一个或多个光束。衍射结构被安装成大致平行于所述透明窗口并且被定位成拦截由所述LiDAR组件发射的所述一个或多个光束,并且使所述光束轴线转向以相对于所述透明窗口表面的法线成大于30°的角穿过所述透明窗口。
-
公开(公告)号:CN114365004A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202080057432.X
申请日:2020-06-21
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学设备(20A、20B、100、200、800)包括设置在半导体基板(218)上并且被配置为发射相应的光辐射束的发射器(28A、28B)的第一阵列。微光学器件(34A、34B、226、802)的第二阵列(36A、36B、224、808)定位成与光发射器的相应的光束对准,并且被布置成调节光束的相位,使得光束中的不同光束以不同的相位质量进行传输。
-
公开(公告)号:CN109791195B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201780057761.2
申请日:2017-07-05
Applicant: 苹果公司
Inventor: 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
Abstract: 一种电光设备(20)包括激光器(28),该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列,并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间,同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率,并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
-
公开(公告)号:CN111896964A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010273321.4
申请日:2020-04-09
Applicant: 苹果公司
Abstract: 感测装置包括透明窗口和包括光束源的LiDAR组件,所述LiDAR组件被配置为沿光束轴线发射一个或多个光学辐射束,并且被配置为在围绕所述光束轴线的角度范围内扫描所述一个或多个光束。衍射结构被安装成大致平行于所述透明窗口并且被定位成拦截由所述LiDAR组件发射的所述一个或多个光束,并且使所述光束轴线转向以相对于所述透明窗口表面的法线成大于30°的角穿过所述透明窗口。
-
公开(公告)号:CN110567494A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910381949.3
申请日:2019-05-09
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明题为“用于电容式驱动MEMS设备的电容式位置感测”。一种用于在梳状驱动致动器中进行驱动和位置感测的装置包括发生器、驱动器电路、感测电路和信号处理电路。发生器被配置为将感测电压施加到梳状驱动致动器的第一电极。驱动器电路被配置为向梳状驱动致动器相对于第一电极具有相反极性的第二电极施加驱动电压。感测电路被配置为在第二电极处测量由施加到第一电极的感测电压引起的所感测波形。信号处理电路被配置为基于所感测波形估计第一电极相对于第二电极的位置。
-
-
-
-
-
-