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公开(公告)号：CN108431626B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201680074428.8
申请日：2016-12-08
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42
摘要： 电光学装置(18)包括激光光源(20)、光束控制装置(24)以及感测元件(44)的阵列(28)，所述激光光源(20)发射至少一束光脉冲，光束控制装置(24)跨目标场景(22)传输并扫描该至少一个光束。每个感测元件输出指示感测元件上的单个光子的入射时间的信号。光收集光学器件(27)将被传输的光束扫描到的目标场景成像到阵列上。电路(50)被耦接以仅在阵列的选定区域(70)中致动感测元件并且与扫描至少一个光束同步地扫过阵列上的选定区域。
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公开(公告)号：CN111239708B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010063812.6
申请日：2016-12-08
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/4863 , G01S17/894
摘要： 本公开涉及光检测和测距传感器。电光学装置(18)包括激光光源(20)、光束控制装置(24)以及感测元件(44)的阵列(28)，所述激光光源(20)发射至少一束光脉冲，光束控制装置(24)跨目标场景(22)传输并扫描该至少一个光束。每个感测元件输出指示感测元件上的单个光子的入射时间的信号。光收集光学器件(27)将被传输的光束扫描到的目标场景成像到阵列上。电路(50)被耦接以仅在阵列的选定区域(70)中致动感测元件(56)对比文件Cristiano Niclass.Design andcharacterization of a 256x64-pixelsingle-photon imager in CMOS for a MEMSbased laser scanning time-of-flightsensor.OPTICS EXPRESS.2012,第1-19页.
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公开(公告)号：CN109791195A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
申请人： 苹果公司
发明人： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
CPC分类号： G01S17/89 , G01B11/026 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4868 , G01S17/10 , G02F1/292
摘要： 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN109791195B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201780057761.2
申请日：2017-07-05
申请人： 苹果公司
发明人： 万代新悟 , C·L·尼克拉斯 , R·E·比尔斯 , M·拉芬费尔德 , M·A·雷兹克 , A·施庞特 , R·索科洛夫斯基 , T·凯特茨 , R·阿克曼 , J·D·马奇 , A·J·萨顿
摘要： 一种电光设备(20)包括激光器(28)，该激光器被配置为朝向场景(38)发射光学辐射的脉冲(36)。检测器(79)阵列(34)被配置为接收从所述场景中的点反射的所述光学辐射并输出指示所接收的辐射的相应到达时间的信号。控制器(26)被耦接以驱动所述激光器朝所述场景中的多个点中的每个点发射所述光学辐射的脉冲序列，并且响应于所述输出信号来找到所述点的相应飞行时间，同时通过统计响应于每个脉冲输出所述信号的检测器的数量来控制所述激光器发射的所述脉冲的功率，并在所述数量大于预定义的阈值时减小所述序列中后续脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN111239708A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010063812.6
申请日：2016-12-08
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/4863 , G01S17/894
摘要： 本公开涉及光检测和测距传感器。电光学装置(18)包括激光光源(20)、光束控制装置(24)以及感测元件(44)的阵列(28)，所述激光光源(20)发射至少一束光脉冲，光束控制装置(24)跨目标场景(22)传输并扫描该至少一个光束。每个感测元件输出指示感测元件上的单个光子的入射时间的信号。光收集光学器件(27)将被传输的光束扫描到的目标场景成像到阵列上。电路(50)被耦接以仅在阵列的选定区域(70)中致动感测元件并且与扫描至少一个光束同步地扫过阵列上的选定区域。
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公开(公告)号：CN108431626A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680074428.8
申请日：2016-12-08
申请人： 苹果公司
CPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4817 , G01S17/10 , G01S17/42
摘要： 电光学装置(18)包括激光光源(20)、光束控制装置(24)以及感测元件(44)的阵列(28)，所述激光光源(20)发射至少一束光脉冲，光束控制装置(24)跨目标场景(22)传输并扫描该至少一个光束。每个感测元件输出指示感测元件上的单个光子的入射时间的信号。光收集光学器件(27)将被传输的光束扫描到的目标场景成像到阵列上。电路(50)被耦接以仅在阵列的选定区域(70)中致动感测元件并且与扫描至少一个光束同步地扫过阵列上的选定区域。
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