发明公开
- 专利标题: 危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备
- 专利标题(英): monitoring method for stacking in a hazardous chemical substance warehouse and electronic equipment
-
申请号: CN201910173747.X申请日: 2019-03-07
-
公开(公告)号: CN109919095A公开(公告)日: 2019-06-21
- 发明人: 刘学君 , 魏宇晨 , 晏涌 , 袁碧贤 , 张建东 , 刘子昂 , 隗立昂 , 申森 , 黎杨 , 高琦 , 王宇潇
- 申请人: 北京石油化工学院
- 申请人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 代理机构: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
- 代理商 郭亚芳
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06T5/00 ; G06T7/13
摘要:
本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K-means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
公开/授权文献
- CN109919095B 危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备 公开/授权日:2020-12-01