危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备
摘要:
本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K-means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
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