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公开(公告)号:CN111882618B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010594989.9
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统,属于双目测距技术领域。本申请包括:根据目标物的左右视图进行特征点提取,并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配;利用第一预设公式:,对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选;根据筛选出的左右视图的特征点,得到匹配度值区间范围,并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数,对挑选出的匹配点对进行强匹配提
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公开(公告)号:CN109919095B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910173747.X
申请日:2019-03-07
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K‑means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
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公开(公告)号:CN109919095A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910173747.X
申请日:2019-03-07
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K-means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
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公开(公告)号:CN111882618A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010594989.9
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统,属于双目测距技术领域。本申请包括:根据目标物的左右视图进行特征点提取,并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配;利用第一预设公式: 对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选;根据筛选出的左右视图的特征点,得到匹配度值区间范围,并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数,对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请,有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。
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