发明授权
- 专利标题： 行进路线管理系统及行进路线决定装置
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申请号： CN201780070031.6申请日： 2017-11-29
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公开(公告)号： CN109936975B公开(公告)日： 2022-10-28
- 发明人: 富田樱 , 佐野友彦 , 阪口和央 , 仲岛铁弥 , 押谷诚 , 石见宪一 , 吉田脩
- 申请人： 株式会社久保田
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： 株式会社久保田
- 当前专利权人： 株式会社久保田
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 陈蕴辉
- 优先权： 2016-235232 20161202 JP 2016-245799 20161219 JP 2016-245800 20161219 JP 2017-221343 20171116 JP 2017-221901 20171117 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/042871 2017.11.29
- 国际公布： WO2018/101351 JA 2018.06.07
- 进入国家日期： 2019-05-13
- 主分类号： A01B69/00
- IPC分类号： A01B69/00 ; A01D41/12 ; A01D69/00 ; B62D6/00 ; G05D1/02 ; B62D137/00
摘要：
本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
公开/授权文献
- CN109936975A 行进路线管理系统及行进路线决定装置 公开/授权日：2019-06-25