一种实时在线飞行器AI神经网络系统
摘要:
一种实时在线飞行器AI神经网络系统,包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层,每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中,传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据,它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据,作为系统的输入;辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核,通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化IP核,使用压缩量化技术,提高系统执行效率;全连接压缩融合IP核,经删减量化后压缩融合,输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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