公开(公告)号：CN110309537B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201910440246.3

申请日：2019-05-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  郭城 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  聂振斌 ,  陈闯 ,  温亚 ,  杨喆 ,  张福鑫 ,  杨诚 ,  仲雪洁 ,  韦闽峰 ,  王婧 ,  蔡燕斌 ,  李晓敏 ,  高梓晰 ,  张萌 ,  窦志红 ,  吴强 ,  王大庆 ,  李宾 ,  康旭冰 ,  周华 ,  冯丽 ,  田长铮 ,  野超 ,  高晓颖 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06F17/11

Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。

公开(公告)号：CN110297423B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN104657553B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510070071.3

申请日：2015-02-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵雄波 ,  刘亮亮 ,  吴松龄 ,  范仁浩 ,  严志刚 ,  蒋彭龙 ,  田甜 ,  孟景

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法，首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型；然后利用两层流水线进行硬件算法的设计，并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数；在所有搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数计算完成后，找出相关系数中的最大值和对应搜索窗口左上角在实时图坐标系中的横坐标和纵坐标，该搜索窗口对应的选定区域即为匹配区域，本发明合理控制硬件资源代价，在Xilinx Virtex5‑XC5VFX100T下满足达到100M的要求，对大小为80*64的实时图和大小为25*25的模板图进行相似性匹配运算只需3.5ms，极大的提高了算法速度。

公开(公告)号：CN104301740B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410585054.9

申请日：2014-10-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亮亮 ,  赵雄波 ,  范仁浩 ,  吴松龄 ,  严志刚 ,  蒋彭龙 ,  高磊 ,  李磊

IPC: H04N19/63 ,  H04N19/42

Abstract: 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。

公开(公告)号：CN104731525A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510065349.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵雄波 ,  刘亮亮 ,  范仁浩 ,  吴松龄 ,  严志刚 ,  蒋彭龙 ,  田甜 ,  孟景

IPC: G06F3/06 ,  G06F12/02

Abstract: 一种兼容不同位宽支持非对齐访问的FPGA片内存储控制器，包括译码器和2n个存储器；各存储器独立进行数据的存储和读取，译码器对2n个存储器进行组合地址编解码控制；在进行数据读取或存储时，译码器将位宽为N的地址信号进行译码，地址信号的低n位通过译码器形成2n位的存储控制器选择信号，从2n个存储器选择数据起始位所在的存储器；地址信号的高N-n位通过译码器形成2N-n位的存储器地址位选择信号，确定数据起始位在之前选定的存储器中的存储器地址位，从而确定数据起始位，在一个读取或存储周期内，读取2n·m bit的数据，该存储控制器可显著提高存储器数据读写效率，提高算法处理速度，同时该存储控制器也适合于需要考虑数据对齐的存储器快速读取的其他应用。

公开(公告)号：CN110135561B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC: G06N3/04

Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN110297423A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN110135561A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC: G06N3/04

Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN106775596A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611045932.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵雄波 ,  刘亮亮 ,  吴松龄 ,  范仁浩 ,  严志刚 ,  蒋彭龙 ,  田甜 ,  宋一铂 ,  吴平

IPC: G06F9/38 ,  G06T1/20

CPC classification number: G06F9/3867 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法，首先，建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系；然后，采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法，FIFO控制器实现灰度快速读取等方法保证流水线高效工作，极大提高了算法运算速度，减少了硬件资源代价，提高了计算精度。本发明在Xilinx virtex5‑XC5VFX100T下实现，运行在100M。对原始图像160*128，膨胀1.2倍，即192*153，再在膨胀图像上截取原模板图1.1倍大小即176*140的图像，完成算法运算只需0.25ms。

公开(公告)号：CN103593321B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310485344.1

申请日：2013-10-16

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亮亮 ,  蒋彭龙 ,  赵雄波 ,  吴松龄 ,  陈涛 ,  张萌 ,  成锐

IPC: G06F15/16 ,  G06F9/38 ,  G05B19/042

Abstract: 一种支持梯形图功能块指令扩展的双核PLC系统，在通用处理器内设置指令扩展模块、输入模块、指令解析模块和输出模块；梯形图专用处理器将当前梯形图功能块指令发送至通用处理器和指令扩展模块；指令扩展模块接收梯形图功能块指令，并对其进行扩展，将扩展后的指令发送至指令解析模块；用户通过通用处理器将当前梯形图功能块指令中功能块号对应功能需要的共享数据的寄存器地址、共享数据块的起始地址发送至指令扩展模块；梯形图专用处理器向输入模块发送至少一路电信号，输入模块将接收的电信号转换成控制信号；指令解析模块根据控制信号解析并执行接收的指令，调用通用处理器中相应的应用程序，将应用程序结果通过输出模块输入至梯形图专用处理器。