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公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN107390085A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710507480.4
申请日：2017-06-28
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天自动控制研究所
CPC分类号： G01R31/086 , G01K13/00 , G01L5/0047
摘要： 本发明提供一种电缆网加速贮存试验方法及装置，电缆网加速贮存试验方法，包括：基于所述电缆网的贮存极限温度应力和第一温度应力，对所述电缆网采用定时和定数相结合的截尾方式，进行加速贮存试验；其中，所述第一温度应力基于所述电缆网在实际贮存中的最高温度来确定。本发明采用温度应力为加速应力，采用步退应力试验方法对电缆网进行加速贮存试验，根据完成的试验情况，可以在较短的时间内评估电缆网贮存寿命。
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公开(公告)号：CN110309537A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
摘要： 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
摘要： 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN204721079U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520241516.5
申请日：2015-04-20
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 针对常用双电源自动切换电路的不足，本实用新型提出一种基于P沟道功率MOSFET(简称PMOS管)和电压比较器的外部电源和电池供电的双电源自动切换与充电电路。该电路利用分压电阻将外部电源电压和电池电压调整至电压比较器的阀值范围内，通过电压比较器分别比较外部电源电压和电池电压与参考电压的大小，根据比较结果控制PMOS管开关电路的通断，从而既能够完成双电源供电自动无缝切换，又能够利用外部电源向电池自动充电，同时具备供电过压、欠压保护和防电池过充电的功能。可用于火箭测发控系统、医疗急救系统、安保系统等对设备持续不间断供电要求较高的领域。
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公开(公告)号：CN106871742B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710008047.6
申请日：2017-01-05
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： F42B10/64
摘要： 本发明公开了种设置在弹体上的控制系统,包括:固定翼鸭舵和控制组件;控制组件设置在弹体前部的控制舱处,包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;永磁电机包括:转子、定子和轴承;定子固定在弹体纵轴上,转子设置在定子的外围;转子和定子通过轴承连接;控制器设置在控制舱内,通过控制电路与永磁电机连接;固定翼鸭舵设置在转子的外壁上;固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统,可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积,大大提高费效比。
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公开(公告)号：CN106871742A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710008047.6
申请日：2017-01-05
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： F42B10/64
CPC分类号： F42B10/64
摘要： 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统，包括：固定翼鸭舵和控制组件；控制组件设置在弹体前部的控制舱处，包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；永磁电机包括：转子、定子和轴承；定子固定在弹体纵轴上，转子设置在定子的外围；转子和定子通过轴承连接；控制器设置在控制舱内，通过控制电路与永磁电机连接；固定翼鸭舵设置在转子的外壁上；固定翼鸭舵包括：两对固定舵角的舵片；其中，一对舵片的偏转方向相反，用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩；另一对舵片的偏转方向相同，用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统，可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积，大大提高费效比。
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