本发明公开了一种激光除漆装置，包括：激光输出装置，导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；振镜，其与导光臂的输出端连接；振镜放置在壳体中；聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且聚焦透镜位于振镜的下方；丝杠连接在电机上；壳体上连接支撑板，电机放置在支撑板上；丝杠穿过支撑板后与连接板连接，连接板上连接聚焦透镜；机械臂，其与壳体连接。本发明针对形状不是特别复杂的工件时，可通过只调节聚焦透镜的上下位置，机械臂保持不动即可实现清洗；当遇到结构比较复杂的结构时，采用聚焦透镜调节和机械臂调节相结合的方式，最终实现复杂形状工件的激光清洗。该方法绿色环保，对不同油漆层的适应性好，且除漆之后不会损伤样品本身的基底。