Invention Grant
- Patent Title: 一种矿用重型四驱车及其控制方法
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Application No.: CN202010288380.9Application Date: 2020-04-14
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Publication No.: CN111483522BPublication Date: 2021-05-14
- Inventor: 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
- Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- Applicant Address: 山西省太原市小店区并州南路108号;
- Assignee: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- Current Assignee: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- Current Assignee Address: 山西省太原市小店区并州南路108号;
- Agency: 太原晋科知识产权代理事务所
- Agent 任林芳
- Main IPC: B62D15/02
- IPC: B62D15/02 ; B60L15/20
Abstract:
本发明一种矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车的控制方法包括如下步骤：通过测量转向油缸内活塞的位移得到转向角度；通过压力传感器判断车辆的负载情况；通过蓄电池母线侧设置电流传感器计算输入总功率；通过编码器计算实时行进速度；通过与变频器的通讯数据判断车辆的输出转矩；电机均为转矩控制。本发明在以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
Public/Granted literature
- CN111483522A 一种新型矿用重型四驱车及其控制方法 Public/Granted day:2020-08-04
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IPC分类:
