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公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN115823061A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111089100.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能油缸和伸缩臂，所述多功能油缸包括缸体、耐磨材料、多个活塞杆、端盖和位移传感器，缸体的截面形状为矩形，缸体具有第一端和第二端，缸体沿其长度方向设有贯穿缸体的第一孔，耐磨材料设在缸体的外表面，多个活塞杆依次可移动的套设，多个活塞杆可移动的穿设在第一孔内，端盖可拆卸地设在缸体的第一端，以便端盖封堵缸体的第一端，端盖具有凸止口部和凹止口部，凹止口部设在凸止口部内，凸止口部适于配合在缸体的第一孔内，端盖上设有多个油路接口，位移传感器设在缸体内且位于端盖和多个活塞杆之间。本发明的多功能油缸具有结构简单、传动精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN115822446A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111087690.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱导向伸缩臂，包括外套筒，端盖，内套筒，方圆套和伸缩油缸，所述外套筒具有前端和后端，所述外套筒内设有第一安装孔，所述外套筒的后端的外周侧设有第一连接部；所述端盖可拆卸地安装在所述外套筒的后端；所述内套筒导向配合在所述外套筒的第一安装孔内；所述方圆套设在所述内套筒的后端并固定在所述第二安装孔内，所述方圆套内设有第三安装孔；所述伸缩油缸穿设在所述第三安装孔内，且所述伸缩油缸的外周面与所述第三安装孔的内孔壁止转配合，所述方圆套相对所述伸缩油缸在所述伸缩油缸的轴向可相对滑移，所述伸缩油缸的前端与所述内套筒相连。本发明具有传动精度高，定位效果好、加工工艺性好的优点。
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公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN112720532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112125222A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010904452.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法，属于矿特种车辆设计与制造的技术领域，煤矿井下搬家用多功能蓄电池车，包括由蓄电池提供动力的车体，车体上设置有叉装系统、蓄电池更换系统和起吊系统；叉装系统位于车体的前部，包括前货叉架、悬臂、伸缩臂、伸缩油缸、举升油缸Ⅰ和举升臂；蓄电池更换系统位于车体的后部，包括倾翻油缸、举升油缸Ⅱ、后货叉架、外提升架和内提升架；起吊系统包括起吊臂Ⅰ、起吊油缸Ⅰ、起吊臂Ⅱ、起吊油缸Ⅱ、起吊臂Ⅲ、起吊油缸Ⅲ、旋转油缸、夹紧油缸和机械手。本发明可实现工作面枕木、圆木、油料等辅助物料机械化搬运，不仅提高了搬运效率，而且有效减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN111483522A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
Abstract: 本发明一种新型矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车包括铲板、前机架、中机架、后机架和电池架，铲板设置在前机架的前方，前机架通过铰接部联接中机架，中机架的后端联接后机架，后机架的后端联接电池架，铰接部的左右两侧分别设有联接中机架和后机架的左转向油缸和右转向油缸，该重型四驱车在直行或转向时，前车轮相对前机架的角度保持不变，后车轮相对后机架的角度保持不变，转向通过左转向油缸和右转向油缸的伸缩实现；当该重型四驱车直行时，左转向油缸和右转向油缸保持平行；以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105971044A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610314462.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC classification number: E02F3/964 , B66F9/06 , B66F9/07531 , B66F9/07572 , B66F9/22 , E21F13/00
Abstract: 本发明属于煤矿辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体涉及一种煤矿井下蓄电池多功能铲运车。为了适应煤矿井下清理路面和搬运物料等多种需求，包括前部的工作机构、与工作机构通过插板油缸联接的快换机构、与快换机构联接的曲柄机构、与曲柄机构联接的前机架、与前机架通过铰接销轴联接的后机架和与后机架联接的电池托架，以插接方式联接在电池托架上的直流蓄电池。本发明缩小车体宽度，提高了铲运车在煤矿井下活动范围；增加了搬运功能，克服了铲车功能的单一性。
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公开(公告)号：CN105835623A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610314465.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60B35/12
CPC classification number: B60B35/125
Abstract: 本发明属于煤矿辅助运输设备零部件的设计与制造的技术领域。具体是一种煤矿井下车辆用紧凑型驱动桥，解决了现有工程车辆驱动桥体积大，导致车辆通过性能差、排布空间不足的问题，包括输入法兰、主减速器总成、左半轴、右半轴、左/右湿式摩擦盘式制动器、左/右轮边减速器总成、左/右连接桥壳和左/右轮胎安装辐板，输入法兰安装在主减速器总成上，主减速器总成设置在输入桥壳内，输入桥壳的右部连接有右连接桥壳，右连接桥壳右侧设有与主减速器总成连接的右湿式摩擦盘式制动器、右轮边减速器总成和右轮胎安装辐板，本发明是根据煤矿井下空间狭小，活动范围窄的实际情况，通过优化速比和结构，得到最紧凑结构及最小外形尺寸。
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公开(公告)号：CN116330953A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310365948.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统能量匹配技术领域，特别涉及一种矿用混联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆发动机和防爆电机MG1，防爆电机MG1通过离合器驱动行星架转动，行星架分别与太阳轮和齿圈啮合，所述太阳轮与车体连接，所述齿圈一方面和防爆电机MG2相互连接，另一方面通过主减速器和车轮相连接；所述防爆电机MG1与变频器电气连接，变频器分别与防爆蓄电池、汽车附件以及防爆电机MG2电气连接。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
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