本发明涉及轨道车辆间隙补偿领域，提供门间隙补偿器、门间隙补偿器控制系统、方法及轨道车辆。该门间隙补偿器控制系统包括气缸，用于驱动踏板本体沿地板本体的底面水平伸缩，气缸包括缸体和沿缸体伸缩的活塞，缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，伸出进气口和缩回进气口分别连接有空气管路；感应开关，设于气缸上用于感应活塞的位置；控制器，用于根据感应开关检测到的活塞所处的位置，控制伸出进气口或缩回进气口进气，以控制活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置。本发明能够解决现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低，且无法实现对踏板伸缩行程的控制，踏板伸缩距离固定不可调的问题。