发明授权
- 专利标题： 电动助力转向装置
-
申请号： CN202010110276.0申请日： 2020-02-21
-
公开(公告)号： CN111591341B公开(公告)日： 2022-05-17
- 发明人: 关谷义秀 , 吉田俊介 , 饭田友幸 , 铃木隆史
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 优先权： 2019-029793 20190221 JP
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D103/00 ; B62D113/00 ; B62D137/00
摘要：
本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
公开/授权文献
- CN111591341A 电动助力转向装置 公开/授权日：2020-08-28
IPC分类:
